吊放声纳扇形搜索效能建模与仿真

进行潜艇搜索,在获知潜艇可疑初始位置后,其具体的航速、航向通常未知。在先验信息不足的条件下采用何种搜索方式能发现目标,以及采用该种方式的搜索效率如何,都是需要深入研究的问题。文章以双机扇形搜索为例,对直升机搜索潜艇问题进行研究。建立了水下目标位置分布模型,并利用蒙特卡洛法对搜索概率进行仿真验证,为提高搜索效率提供了参考。     

昆明市石虎关立交改扩建总体设计及关键性技术

该文从总体上阐述了昆明市二环快速路改扩建工程中的重要枢纽节点——石虎关立交的总体设计,同时对立交设计中的关键性技术问题的解决方案进行了较为详细的总结。     

管幕法简述

该文简述了管幕法的发展历史、应用情况、优缺点,并对管幕法的设计内容、施工方法、创新改进等做了介绍。     

钢混组合结构斜拉桥抗震性能研究

为了对一座钢混组合结构斜拉桥在不同塔梁连接刚度下的抗震性能进行研究,利用通用有限元软件M IDAS CIVIL对该斜拉桥建立空间梁格体系模型,并利用反应谱法对其在不同塔梁连接刚度下的地震响应进行计算,得到该斜拉桥在地震力作用下的内力及位移响应,通过对计算结果的对比分析,最后确定该斜拉桥在塔梁部位的连接形式,为该桥设计及今后的工程应用提供参考。     

加筋土的试验研究及发展综述

为了更好的使加筋土技术应用于工程实际,从加筋土界面特性试验、强度特性试验、加筋机理试验3个方面出发,对多年来国内外在加筋土试验设备、研究内容和方法以及取得的有规律性的成果进行了综述,指出存在的主要问题是加筋土技术理论落后于工程实际应用,并针对加筋土试验研究现状,提出今后发展应进一步研究的几个方向。     

基于扩展卡尔曼滤波算法的智能泊车航位推算研究

针对智能泊车系统对高精度车辆航位估计的要求,设计了基于轮速及方向盘转角信号的扩展卡尔曼滤波航位推算算法.离线仿真实验将本算法与传统航位推算算法进行了对比,结果显示本算法具有更高的精度;实车试验进一步验证了本算法的实际应用价值.     

九江大桥剩余桥孔结构安全性评价与拆除重建范围确定

简要介绍国道325九江大桥原桥基本信息及被撞情况,根据G325九江大桥损伤检查报告,针对九江大桥剩余桥孔上部、下部结构进行结构状态分析,掌握剩余桥孔上部结构与下部结构的受力状态及稳定性,对剩余桥孔的安全性评价,防止发生＂二次事故＂,并根据对剩余桥孔的受力分析结果,确定拆除重建的范围,为九江大桥的重建提供有力支持。     

大风浪条件下渤海海区重点船舶风险评估模型

通过对近年来渤海海区因大风浪引起的船舶重大事故进行统计分析,发现渤海海区近年来发生重大事故的船舶主要集中为5 000 t以下的散货船,由此提出渤海海区大风浪条件下应重点关注的船舶类型.根据风险分析理论和方法,建立了渤海海区重点船舶在大风浪条件下的风险等级,并根据专家问卷调查的形式得出相应的风险等级标准.据此,建立了使用模糊评判方法的大风浪条件下渤海海区应重点关注船舶的风险评估模型.该模型可为进一步研发基于电子海图平台的可视化船舶风险控制和管理辅助决策系统提供重要的理论依据.     

船舶动力定位系统数学模型参数辨识方法研究

船舶动力定位是深海开发的关键技术之一,随着海上油气生产向深海的发展,对应用于船舶动力定位系统的船舶数学建模也提出更高的要求。首先介绍船舶动力定位系统的意义及其应用的数学模型,然后针对船舶及推进器动力学数学模型的辨识与建立过程进行详细介绍,最后讨论船舶外界环境扰动建模的策略。     

基于AIS VDL的AIS船台动态信息符合度监测系统设计和实现

由于管理不规范、设备不合规及船舶自动识别系统(AIS)的脆弱性,海上交通指挥、海事调查以及基于AIS数据的应用分析受到较大影响.针对海事执法中对AIS船台动态信息符合度监测的难点,提出基于AIS VDL(甚高频数据链路)的AIS船台动态信息符合度监测系统设计方案,并介绍了系统在无线电整治中的实施成效.