带有干扰观测器的欠驱动船舶路径跟踪非线性模型预测控制

针对欠驱动船舶提出了一种非线性路径跟踪控制器,使其能够在风、浪、流等环境干扰下驶入预定的航行路径.欠驱动船舶以恒定前进速度航行,并且其合速度与参考轨迹相切.该控制器的设计使用了解析模型预测控制和干扰观测器技术,其中非线性观测器用来估计环境干扰.在最优路径跟踪控制器的作用下,路径跟踪误差渐近收敛到零.数值仿真结果验证了该控制器的有效性.     

车辆工程应用型本科大学生工程素质培养模式的创新与实践

从汽车工业发展对车辆工程应用型本科人才的基本素质要求出发,论述了车辆工程专业应用型本科大学生工程素质培养模式的改革,重点探讨车辆工程专业大学生工程素质培养模式、专业课群构建、教学改革、学生数字化设计和实践创新能力的培养等本科教学问题.     

Screening of the effective cellulose-degradable strain and its application in the production of cellulose bioethanol

Strains from the cellulose-containing environment were collected. Primary screening(by filter-paper Hutchison solid culture medium and sodium carboxymethylcellulose solid culture medium) and reelection(by filter-paper inorganic salt culture medium and sodium carboxymethylcellulosc Congo red coltnre medium) indicated that five strains obtained were best suited for high performance cellulose degradation. Determination of sodium carboxymethylcellulose activity(CMCA) and filter paper activity(FPA) was accomplished for each of the five. The strongest of the five in CMCA and FPA was applied to the production of cellulose bioethanol by separate hydrolysis and fermentation(SHF) and simultaneous saccharification and fermentation(SSF) respectively.     

T梁混凝土施工质量无损检测技术

采用2种无损测试技术——基于电磁波原理的探地雷达和基于超声脉冲波的超声波,对桥梁T梁施工期混凝土浇筑质量进行检测评估。结果表明,探地雷达适用于检测T梁钢筋位置及其混凝土保护层厚度等,而超声波仪适用于检测混凝土浇筑质量、梁体裂缝深度等。这2种无损检测方法联合使用,可实现对施工期T梁的快速检测,有效地保障混凝土施工质量。     

高速公路沥青路面预养护管理系统开发研究

传统的路面管理系统和养护管理系统主要针对矫正性养护,没有预防性养护管理模块。这造成了在预养护决策上,没有有效的计算机辅助支持。所研发的系统从高速公路沥青路面预防性养护需求出发,建立了高速公路路面性能的评价、预测、预养护关键技术（合适的路面、合适的时机与合适的措施）的决策和预防性养护后评价等模块,能解决公路管理的预养护决策问题。     

基于沉降变形特性的路堤离心模型试验研究

为深入分析路堤沉降变形特性,进行了不同边坡坡率的路堤土工离心模型试验,分析了形变沉降和压密沉降以及水平位移随路堤边坡坡率变化的规律。结果表明：路堤顶面的最大形变沉降出现在路肩位置;边坡坡率越大,路堤顶面形变沉降的差异沉降值越大;边坡的最大水平位移出现在边坡中部,边坡坡率在1：1．2～1：1．5时,对路堤竖向沉降和水平变形的影响最敏感。     

法国现代有轨电车特点分析

法国现代有轨电车建设规模大、运营模式成熟,且不同城市的有轨电车系统各具特色,形成多种多样的城市样本.结合法国现代有轨电车的发展历程,采用统计分析法,归纳分析法国各城市现代有轨电车的分布情况、系统制式、运营规模及建设计划.总结法国现代有轨电车设计与运营中配线特征、车辆场段方案、网络化运营等特点,为后续现代有轨电车规划建设...     

桥梁高墩爬模施工

结合一公路桥梁高墩爬模施工,介绍了爬模体系组成、模板体系、液压爬架施工原理、爬模施工工艺及安全注意事项。     

海量数据录入的几种技术方案的比较分析

基于B/S结构的0A系统,受浏览器的限制,在进行数据录入和数据校验时,如何保证用户使用的方便性、实时性以及安全性是企业Web OA系统开发实践中的难点问题.对此提出了5种技术解决方案,每个方案都按照方案概述、体系流程描述、难点问题解决过程描述以及方案优缺点描述的顺序进行说明,并对5种方案从用户需求的角度做了比较.     

气泡混合土抗冻融循环性能试验研究

为解决冻土地区普通路基由于保温性能差导致的路基病害问题,采用保温隔热性能好的气泡混合土作为路基填料,可起到保护冻土、减少病害的作用。为探讨气泡混合土的抗冻性能,选取了不同容重的气泡混合土试件进行冻融循环试验研究,研究气泡混合土质量及强度损失规律,从而获知气泡混合土的容重对其抗冻性能的影响;进而,向气泡混合土试件中掺入玻璃纤维,探讨其对气泡混合土抗冻性能的增强作用。结果表明：气泡混合土的抗冻性能随着容重的增大而提高,表现为容重越大,所能经受的冻融循环次数越多,抗压强度和质量损失率越低;容重为800kg/m3的气泡混合土试件经过15次冻融循环后抗压强度迅速降低,经过100次冻融循环后,试件的质量损失达到9.2%;而容重为1 200kg/m3的气泡混合土试件在经过50次冻融循环后,抗压强度才开始明显降低,经过100次冻融循环后,试件的质量损失只有4.5%。玻璃纤维能显著提高气泡混合土的抗冻性能,其抗压强度损失率和质量损失率明显较未掺纤维的普通气泡混合土要小,且抗压强度和质量损失的速率明显降低;不同容重的气泡混合土试件掺入纤维后,经过50次冻融循环后,试件的抗压强度损失减少50%以上,质量损失减少40%以上。