综合物探在海底管线调查中的应用

本文以工程实例为基础,探讨声纳侧扫、海洋磁力、声学探测和浅地层剖面法等多种手段在管线调查工程中的应用思路及方法,总结了各种手段的优缺点,以及各种手段的优缺点互补性。     

卡车传动轴总成强度仿真分析

传动轴作为卡车传递动力的主要部件,在装配到整车之前的设计阶段就必须对其进行反复矫验,以保证其使用可靠性。本文基于HyperWorks的Abaqus模板对传动轴使用状态进行了仿真模拟,提出了传动轴强度分析的方法。通过对该方法进行试验验证,结果表明这种方法预测传动轴的强度是比较可靠的.它可以减少试验次数并有效的缩短产品开发效率。     

Emergency steering control of autonomous vehicle for collision avoidance and stabilisation

ABSTRACT

Collision avoidance and stabilisation are two of the most crucial concerns when an autonomous vehicle finds itself in emergency situations, which usually occur in a short time horizon and require large actuator inputs, together with highly nonlinear tyre cornering response. In order to avoid collision while stabilising autonomous vehicle under dynamic driving situations at handling limits, this paper proposes a novel emergency steering control strategy based on hierarchical control architecture consisting of decision-making layer and motion control layer. In decision-making layer, a dynamic threat assessment model continuously evaluates the risk associated with collision and destabilisation, and a path planner based on kinematics and dynamics of vehicle system determines a collision-free path when it suddenly encounters emergency scenarios. In motion control layer, a lateral motion controller considering nonlinearity of tyre cornering response and unknown external disturbance is designed using tyre lateral force estimation-based backstepping sliding-mode control to track a collision-free path, and to ensure the robustness and stability of the closed-loop system. Both simulation and experiment results show that the proposed control scheme can effectively perform an emergency collision avoidance manoeuvre while maintaining the stability of autonomous vehicle in different running conditions.     

如何减少轮毂基准面装夹反弹

摩托车轮毂作为大直径类零件,并且整体结构刚性相对比较单薄,在经过机械车加工装夹后,易发生基准面变形反弹,从而影响零件尺寸和形位公差.通过车床夹具设计改进,减少零件基准面与夹具的接触面积,从而消除基准面不平造成的装夹反弹.     

S500MC钢板斜Y型坡口焊接试验分析

S500MC材料是随着引进法国ALSTOM公司的相关技术而引进来的新材料，由于其高强度、高韧性、低含碳量等特点，使它成为适合机车转向架构架轻量化、高强度设计要求的理想材料。本文通过2种不同填充材料的斜Y型坡口试验对其冷裂性能进行检测。试验结果表明。试验选用的焊接填充材料和焊接工艺合理，其可焊接性良好，冷裂敏感性低。     

支持向量机的水声信号分类识别

研究水声信号识别特征的提取,在此基础上采用支持向量机理论,提出了一种水声信号的分类识别算法.该算法选取两类水声信号,提取它们的混沌特征值关联维数和h2熵作为目标信息,每类信号各提取32组数据,取两类水声信号各8组数据作为训练样本,训练支持向量机,其它样本用于验证.结果表明,支持向量机的分类算法能实现对目标的有效分类,分类效果较好,比较适合小样本、非线性分类.     

强化职工适应性培训的实践与思考

针对铁路生产力布局调整和路局直管站段以后,对基层站段发挥车间自主培训的主动性和强化职工适应性培训进行了阐述,提出了强化适应性培训的思路和主要做法,同时对提高适应性培训质量和培训效果进行了思考和展望。     

上海市机动车快修连锁发展策略

对比分析了维修行业现有的经营模式,对上海市机动车快修连锁行业的现状及存在的问题进行研究,在研究的基础上运用层次分析法(AHP)确定影响机动车快修行业的关键影响因素,从而提出上海市机动车快修连锁行业的发展策略。     

既有桥梁隧道锚受力状态分析及健康监测重点

采用有限元软件对坝陵河大桥隧道锚进行受力状态分析,表明隧道锚整体是稳定的,需对局部区域加强监控。根据应力计算结果,需加强监控的区域是前锚室空腔上部、后锚室空腔上部和支墩远离锚体一侧的下部;根据位移计算结果,需加强监控的区域是支墩及前锚室区域处围岩、主缆护室和后锚室围岩。根据计算结果确定隧道锚运营期健康监测测点的布设,并指导实测数据分析。     

长航时小型无人机数字飞行仿真研究

为了验证长航时小型无人机各子系统设计的合理性,降低系统研制周期,改进总体设计方案、减少试飞的风险,建立一个高精度的数字飞行仿真平台,其中包括无人机机体、动力推进系统、飞行控制系统、导航系统的数学模型.通过仿真对系统稳定性、可靠性进行较为全面的验证,为后续试验提供依据.