无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。     

以公交为导向的城市土地开发模式探讨

城市土地开发模式的变革对城市交通系统的产生了新的要求,同时城市交通系统也会反作用于城市形态和用地开发.文章首先探讨了城市交通与土地开发的互动关系,并从内涵、基本结构和规划原则等方面对基于公交导向的土地开发模式（Transit Oriented Development,简称TOD）进行了初步探究.然后以新加坡、香港新市和波特兰及巴西库里蒂巴为例进行TOD模式实践剖析,体现TOD模式优越性与可持续性,最后总结了我国城市发展TOD的问题并给出了实施建议.     

交通信息服务系统建设和发展新模式

在新一代信息技术环境下,探讨交通信息服务系统建设和发展的新模式.针对现有交通信息服务系统发展的特点,分析了交通信息服务系统现有建设模式以及移动互联网、智能手机的发展现状,探讨了其中存在的问题.分析结果显示:数据资源整合难度大、后期运维资金不足等问题,严重影响了交通信息服务系统的服务水平以及可持续发展的能力.通过对新形势下的交通信息服务系统发展进行分析,指出当前人们对交通信息服务系统的需求发生了变化,移动互联网的发展也有了新的特点和趋势,原有的以政府为主导、以政府职能为核心的交通信息服务系统建设模式已经不能适应移动互联网技术环境下交通信息服务系统可持续发展的要求,并由此得出结论:面向新技术、新需求,交通信息服务系统必将转变为社会多方力量合作的、以用户需求为核心的建设模式.     

国产30#直馏沥青在浇注式沥青混凝土的应用

通过对比国产和进口30#直馏沥青的性能,并对浇注式沥青混凝土配合比设计以及施工控制进行阐述,进而验证了国产30#直馏沥青在浇注式沥青混凝土中应用的可行性,为浇注式沥青混凝土胶结料国产化应用和施工控制提供参考。     

综合超前地质预报在小坪子隧洞中的运用研究

研究目的：研究如何在施工过程中对隧洞掌子面前方的地质条件进行预报，减少地质灾害的发生。研究方法：在超前地质预报的宏观预报、长期预报、短期预报、临近警报等不同阶段，以地质理论为基础，综合运用地质方法、地球物理勘探方法、钻探方法，结合实践经验进行研究。研究结果：得出了地质预报的阶段性和不同阶段的预报方法，提出了地质超前预报体系各方法的相互关系，得出了实施超前地质预报应采用的步骤、方法及实施时应注意的问题。研究结论：深埋长大隧洞施工过程中的地质预报，只有采取地质理论的、地球物理的、钻探的等综合的方法，并且按宏观的、长期的、短期的、临近的思路进行才能取得好的效果。     

地铁杂散电流防护体系研究

通过对地铁直流供电系统杂散电流的形成、危害及传统排流法防护体系的分析,针对排流法防护体系中存在的问题,提出了新型的泄漏电缆 等电位连接法防护改进体系。     

基于工程建设总承包模式的并行设计管理

近年来,总承包模式在国际上得到了越来越广泛的应用,文章针对总承包模式下的设计管理,提出运用并行工程原理,将早期设计与后续环节有机结合,充分发挥集成管理的优势;并提出了并行设计的理论框架。从并行工程应用于总承包模式的适用性,应用并行设计的前提和实施并行设计的结构框架体系等几个方面,对该模式进行了初步探索和研究。     

北方地区沉箱重力式码头冬季施工成套技术

冬季施工成套技术解决了冬季大型沉箱预制、溜放、大规模混凝土现浇施工、以及冬季潜水整平作业所面临的技术难题。文章中概要阐述了寒冷地区沉箱重力式码头冬季施工关键技术措施及其在秦皇岛港煤四期扩容和煤五期码头施工中的应用。     

客车风挡连接处间隙产生原因分析

介绍了客车橡胶风挡间隙的产生原因,通过对我国客车端部结构的分析,提出了解决客车橡胶风挡运用中产生间隙的措施。     

洛湛铁路建设信息管理系统的应用

简要介绍了洛湛铁路网上办公系统和建设项目管理信息系统功能及在工程指挥、决策、建设等方面的作用。