基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

略谈高速公路服务区的建筑节能

从建筑节能的角度,探讨高速路服务区的节能减排,倡导在今后服务区建设和改扩建中树立并积极推行绿色建筑理念,着重从节水方面提出了相关的措施和建议。     

低应变动测技术在粉喷桩桩身检测中的应用

反射波法低应变动测技术是测定混凝土桩身完整性的一种成熟、经济快捷的无破损检测方法.文章在可行性分析的基础上,提出将反射波法低应变动测技术应用于粉喷桩桩身质量的检测中,并结合宁夏中宁至营盘水高速公路工程的应用实践,对粉喷桩低应变动测适合的激振方式、检测龄期进行了分析.最后,通过整桩钻芯试验,验证了低应变动测结果的准确性.     

橡胶粉改性MAC沥青混合料路用性能的研究

主要讨论了橡胶粉在MAC沥青混合料中的应用,研究了橡胶粉干法改性沥青混合料高温性能、抗水损害性能及混合料的抗飞散性能,证明了其优良的路用价值。     

互通立交设计误区及对策研究

对互通立交设计中存在的误区进行探讨,并研究对策。寻找正确的设计方法,使广大的设计工作者能够真正的把"以人为本,安全至上"的公路设计理念应用到互通立交设计中。     

双管同沟技术中的土壤温度场的计算

用数值模拟来研究冷成品油管对恒稳态热油管热量的传递问题,使用西部管道作为研究对象.在研究中,主要使用新疆北部的埋地管道和90#汽油.通过导热方程计算不同条件下的成品油管和原油管土壤温度场的变化情况.用三节点单元格对管道土壤进行模拟.根据模拟图得出结论.     

桂林市临桂新区与老城区间交通系统规划研究

文章根据临桂新区的总体规划,对临桂新区与老城区之间的交通需求进行了预测分析;以新区与老城区的交通协调发展为研究切入点,确定了新区与老城区间交通系统的发展战略,并对新老城区间的交通通道设计思路进行了阐述.     

物联网平台下智能交通系统体系框架研究

文章以现有智能交通系统体系框架为基础,提出以结构化方法制定物联网平台下智能交通系统体系框架,并以结构化方法的基本步骤为主线,结合物联网工作原理和自主体系结构,从用户服务、逻辑框架、物理框架三方面探讨新体系框架与现有体系框架的差别。     

养护施工总承包模式下业主与承包商的博弈分析

文章以博弈论为理论基础,分析了养护施工总承包模式下业主与总承包商的博弈关系,提出了引导双方采用合理的策略以获得最大利益及保证工程产品达到较高质量水平的博弈对策,为养护施工总承包工程的管理和施工提供方法借鉴。     

国产长输管道焊接施工装备研究

近年来,长输油气管道焊接施工装备技术快速发展,大量新型管道施工装备投入管道工程现场应用,比如管道全位置自动焊机、管道管端坡口机、管道内环缝自动焊机已被分别用于管口焊接、坡口加工、管口组对。在大厚壁、高钢级、大口径管道施工中,这些设备既提高了管道施工效率,也提高了管口的焊接质量。根据实际应用情况,阐述了前述设备的结构、性能和其他技术特点,以使相关技术人员对国产管道施工装备有进一步的认识。