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151.
基于半数值方法的脐带缆拉弯能力曲线分析研究 总被引:1,自引:0,他引:1
水下生产系统脐带缆连接于水上主控站与海底管汇控制执行器之间,在安装和在位运行时脐带缆的受力情况复杂,其中工作内压下拉伸与弯曲组合形式的荷载是脐带缆承受的最显著工况之一,因此分析缆体截面拉-弯性能曲线有着重要的工程指导意义。文章首先采用理论公式对脐带缆内部关键构件钢管进行拉伸和弯曲荷载下受力分析并得到应力应变响应;同时构建脐带缆二维精细数值模型,考虑构件之间的相互作用与摩擦,分析径向外压与工作内压共同作用下缆体截面应力分布情况。通过提取钢管上热点应力并与理论结果相结合得到相应的拉—弯能力曲线。其结果同传统理论方法比较更加保守可信,可确保脐带缆在安装和在位工作时的安全运行。同时,为海洋工程管缆结构抗荷载能力设计提供一条可行途径。 相似文献
152.
在航道宽度受限制的水域中,船舶会受到岸壁效应的影响,横向力与首摇力矩将发生变化,这会对船舶的航行安全产生不利的影响.鉴于此问题,本文应用现代控制理论最优控制LQR方法,对在限制水域中航行的超大型油轮KVLCC2的操纵运动进行控制研究.为便于LQR控制器的设计,采用线性状态空间形式的操纵运动方程,基于数值模拟获取的相应线性水动力系数,计算出使目标函数值最小的增益矩阵K,从而得到满足最优控制规律的时域舵角变化,实现对不同宽度水域中船舶运动的最优控制,并与极点配置控制法作比较,验证LQR控制器的优越性.结果表明,当船岸距离d/L≥1.2时,船舶基本不受岸壁效应的影响,控制幅度极小;当岸壁距离d/L=0.25时,摆舵角度将超过6°,同时船舶前进速度也将下降,下降幅度将超过前进速度的10%,岸壁效应明显. 相似文献
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158.
基于GIS和SCADA技术的油气储运生产调度系统 总被引:1,自引:2,他引:1
利用GIS空间分析功能、计算机、通信网络和SCADA系统实时数据采集与自动控制功能对整个油气储运生产运行过程的主要参数、管道信息、设备运行状况进行动态监测,实时调度和自动化控制,实现自动化信息管理。并以GIS为基础,整合管线和设备周围的地理信息、管线和设备本身的空间信息及其图形信息、维护信息、监控信息等信息于一体,将管线和设备的运行状态借助地理空间实时地提供给使用者,同时结合SCADA系统,采集生产实时数据和对各种生产工况进行自动控制,并根据经济、技术指标和实际情况,进行优化控制反馈,完成对油气储运生产各个环节的合理配置,保障油气储运生产经济、安全可靠运行。 相似文献
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160.