基于模型参考的冷铣刨机模糊自适应PID控制器设计

主要论述了冷铣刨机模型参考模糊自适应控制系统参考模型的获取、冷铣刨机模糊自适应控制的原理和控制器的结构及控制器的设计,并对这种控制器用于冷铣刨机作业进行了相关仿真研究。结果表明该控制器能够满足冷铣刨机功率控制需求。     

WTU75稳定土摊铺机液压系统污染防治及系统保养

针对WTU75稳定土摊铺机液压系统故障及污染问题,通过多年日常维护、修理经验总结以及资料整理,分析了WTU75型稳定土摊铺机典型液压系统故障处理方法、液压系统污染防治以及其系统保养。为广大操作维修人员提供修理保养方面的参考．使该机型在工程建设中发挥更大的作用。     

石笼挡墙在振压下破坏机理的颗粒流模拟研究

基于颗粒流离散元理论,对北京某山区公路采用的石笼挡墙建立PFC2D模型,研究墙背土压力的分布规律;在路面施工压实过程中石笼墙体的位移分布、破坏机理;模拟石笼挡墙的破坏过程和破坏方式,以及墙背土应力释放过程.通过模拟分析得出以下结论:颗粒流离散元程序可以用于模拟挡墙结构物,并特别适用与模拟钢丝网等柔性结构;路基加压前后土压力分布规律与理论值基本相符;在路基的振动压实过程中,左侧石笼网最先达到抗拉强度而破坏,墙体丧失整体稳定性而逐步塌陷,形成堆积体,在靠近挡墙2m范围内路面轻微塌陷,路基土在第一层石笼体位置以上浅层内形成滑动面.     

预应力混凝土刚构桥裂缝分析

针对预应力混凝土T构桥施工过程中出现的裂缝,采用空间有限元进行了局部应力与墩顶现浇段整体有限元分析,给出了腹板竖向开裂的原因。并在此基础上,给出了针对性的加固方案及改进措施。     

人工智能监控及助航系统在四川省高等级航道中的应用

分析国内外智能航道的发展现状,提出基于水位推算模型、视频识别技术、集成嵌入式GPS芯片、相关硬件设施和交互式操作界面的人工智能监控及助航系统。该系统以岷江(龙溪口—合江门段)为研究对象,通过对水位、船舶和航标等航道动态信息的识别采集和统计分析,实现航道资源管理的智能化,提高航道的监管和运营效率,并为航道主管部门的分析决策提供助益。系统将在加快四川航道的智能化建设和助力交通运输行业实现“碳达峰、碳中和”的过程中发挥积极作用。     

数控伞钻控制系统开发及Unity3D的应用

为提高钻爆法竖井施工的安全性,实现伞钻自动化施工,开发伞钻控制系统。首先介绍伞钻功能、结构等被控对象背景,之后分别从控制系统硬件、运动控制算法及人机界面软件、Unity3D功能应用等3方面进行描述。搭载该控制系统的伞钻装置进行多次钻孔试验,结果证明： 该系统整体功能、效率、精度达到设计目标,能实现凿岩过程的自动化,提高施工的安全性;Unity3D的应用可方便主司机获取伞钻各动臂位姿信息,也能从软件上降低各动臂机械干涉概率。     

基于FLUENT的垂向二维数值波浪水槽的造波效果

建立精准的数值波浪水槽需要选取合适的造波方法、波浪方程和网格尺寸。利用FLUENT流体力学模型,采用源项法、推板法、速度边界法3种造波方法,分别建立不同网格尺寸和波陡条件下的数值波浪水槽。结合相应的波浪理论,比较采用各造波法的数值一阶线性波和二阶Stokes波、三阶Stokes波效果,得出数值波传播特点、适宜网格尺度及波陡对数值波效果影响。结果表明,源项造波法造波的波高沿水槽衰减最快,对网格尺寸变化最敏感;推板造波法数值造波效果最好;速度边界造波法计算效率最高,数值波高沿水槽衰减速度最小;在数值水槽的波浪传播有非线性作用影响,导致即使造波是线性波,传播到一定距离后,波面也有非线性变形。     

FPSO码头舾装靠泊装置设计及结构强度分析

浮式生产储油卸油装置(FPSO)的建造过程包括设计、建造、加工、安装、调试和试生产等,涉及多个学科和专业,需由船体上部组块设计单位、工程项目组、建造方等多家单位配合协调才能完成,其码头舾装也更为复杂和重要。FPSO码头舾装靠泊装置可使码头舾装更安全、施工空间更充足,并且显著提高建造效率、缩短建造周期。文中借助有限元软件对该装置的重要部件——护舷驳船结构进行分析、建模,证明其使用安全性。该装置对于其他大型船舶的码头舾装也有较好的参考价值。     

东非某工程地基处理技术特点

东非某工程堆场面积约为115万m~2,采用港池和泊位吹填料回填至堆场,设计荷载为30 k Pa及50 k Pa。根据咨工要求,在不同设计荷载的区域进行地质钻孔,再通过De Beer’s method公式计算理论沉降量,若此理论沉降量小于10 cm则不需要进行地基处理。根据计算结果,部分位置的沉降量极其接近临界值10 cm,如直接判断不需要进行地基处理,则在后续施工或堆场使用过程中可能出现较大沉降。通过区域载荷试验对该理论沉降量进行检验校核,后续计算结果和区域载荷试验显示,堆场均不用进行地基处理。     

加快谋划上海横沙深水新港

针对在全球经济复苏、船舶大型化等趋势和背景下全球第一大港上海港从2017年4月开始出现的严重拥堵现象,分析了其产生原因,论证了上海港所面临的问题的工程技术解决方法和远景规划方案。集装箱码头能力不足,可供港口建设的土地资源、超深航道和超深集装箱码头的匮乏,以及对于未来港口发展谋划的不足都是此次上海港目前面临的困境和未来发展受限制的主要原因。提出要充分发掘上海横沙的区位、岸线、超深航道等众多独特优势,为上海港目前所面临的困境寻找出路,并为上海港的未来谋划新的发展空间。