基于双纽曲线线形的小环岛立交关键技术研究

针对小环岛立交线形指标低、曲率曲折多、曲线参数多、整体连续性和安全性能差的特点,提出采用双纽曲线应用于小环道,并分析了其路用性能和综合效益。结果表明：双纽曲线由于曲率变化率均匀,除了进道和出道,不存在曲率突变情况,线形连续,整体性能好,而且离心加速度变化率小,行车舒适;当实际行车速度不超过设计速度的25％时安全性高;采用双纽曲线能够减少占地面积,当缓和曲线越长时越经济。在整体式小环道中,双纽曲线可以作为一种补充方法予以借鉴推广。     

后压浆技术在桥梁桩基中的应用

根据高速公路桥梁桩基的特点,对后压浆技术的机理进行了深入的研究,并通过实例证明,后压浆技术不仅提高了工作效率而且降低了工程造价,是一项值得推广的技术.     

公路桥梁钻孔灌注桩桩底沉淀层厚度探讨

研究了钻孔灌注桩桩底沉淀层的形成原因,分析了钻孔灌注桩桩底沉淀层的危害。通过某高架桥摩擦桩超声波检测的工程实践发现,在钻孔灌注桩沉淀层厚度满足施工要求时,利用超声波检测桩身完整性却存在问题,表明现行设计、施工与检测规范存在一定脱节。针对钻孔灌注桩施工中的沉淀层厚度控制提出了几点建议,以降低桩底沉淀层带来的工程质量安全隐患。     

外置可更换耗能装置的节段拼装CFST桥墩抗震性能分析

为顺应桥墩震后使用功能快速修复的新要求,提高预制拼装桥墩在中、高烈度地震区的适用性能,提出了一种外置可更换耗能装置的节段拼装钢管混凝土（CFST）桥墩. 基于ABAQUS有限元分析软件建立了三节段后张预应力预制拼装CFST桥墩分析模型,对外置3种不同控制参数（截面贡献率、耗能钢棒长细比及其布置方式）耗能装置的桥墩模型在往复加载作用下的抗震性能进行了分析. 研究结果表明:外置耗能装置的节段拼装CFST桥墩墩身损伤可控,能够通过更换耗能装置等措施实现震后的快速修复;与未设置耗能装置的桥墩相比,该类桥墩的侧向承载力、初始刚度和耗能能力分别提升了11%~88%、2.86%~6.87%和2.3倍~12.9倍;为保证震后修复的可行性,建议耗能装置的截面贡献率宜低于1.9%;中部接缝处设置的耗能钢棒直径过小将阻碍墩底处耗能钢棒充分发挥耗能作用,耗能装置沿墩高方向布置的折减系数大于0.5;耗能钢棒长细比的改变会影响墩柱的抗侧强度和延性,长细比减小,桥墩耗能能力逐渐提升,但残余位移也逐渐增大,建议耗能钢棒长细比的取值宜大于4.5.      

一体式车辆避撞轨迹规划与跟踪控制

为提升复杂交通环境中智能车辆的避撞能力,将路径规划、速度规划及跟踪控制整合为一个优化问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)的一体式车辆避撞轨迹规划和跟踪控制方法。首先,分析实际交通环境中的避撞场景,将智能车辆的避撞控制问题转化为多约束优化问题;其次, 搭建7DOF(七自由度)车辆动力学模型和复合滑移工况的UniTire轮胎模型设计MPC控制器;再次,针对变速控制问题中传统基于时域预测模型的MPC控制方法无法在预测时域中实现车辆空间和位姿约束的问题,设计了基于空间域预测模型的MPC控制器;最后,基于Matlab和CarSim联合仿真平台设计了不同避撞场景验证所提方法,并与现有基于恒速假设的一体式避撞控制方法进行对比。仿真结果表明：所提方法能够充分发挥车辆的机动性能,解决现有一体式控制方法在 复杂环境中避撞失败的问题,并保证避撞过程稳定和轨迹平滑。     

基于veDYNA的运输车辆侧翻动力学仿真研究

选取三轴货车为研究对象,基于车辆动力学仿真软件ve Dyna环境建立运输车辆行驶动力学仿真平台,并对模型的有效性进行验证。通过设置角阶跃典型行驶道路工况,分析车辆行驶动力学参数和道路参数等因素对运输车辆发生侧翻的影响机理。仿真结果表明,车速、方向盘转角等动力学参数对运输车辆的侧倾稳定性影响较大,道路参数对运输车辆的侧倾稳定性影响较小。建立的运输车辆行驶动力学仿真平台,能够很好的模拟真实车辆的实际工况,为进一步研究运输车辆的防侧翻控制提供较好的理论基础。     

与城市轨道站点衔接的交通一体化研究

如何充分发挥轨道交通在带动新区发展,拉开城市布局,整合城市空间以及优化城市交通出行结构等方面的作用是一个非常重要的课题。本文在借鉴日本、德国等先进经验的基础上,结合厦门轨道交通一号线交通一体化衔接规划项目实例,对与轨道站点衔接的交通一体化从目标、技术线路、交通衔接对策和交通衔接方式预测等方面提出了比较完整方法体系,为正在建设或准备建设轨道交通的城市提供了非常有价值的参考。     

矮塔斜拉桥施工阶段线形敏感性分析

文章以某双塔单索面预应力混凝土矮塔斜拉桥为工程背景,研究矮塔斜拉桥施工阶段线形对结构自重偏差、混凝土受力龄期、系统温差、索塔温度梯度、主梁梁温度梯度、索梁温差、斜拉索张拉力偏差、主梁预应力张拉力偏差等参数的敏感性,并引入敏感性评价参数α,合理评价各种参数对施工阶段桥梁线形的影响程度。研究结果表明:温度作用对施工阶段桥梁线形影响较大,矮塔斜拉桥的施工监控应加强温度监测;主梁自重偏差对施工阶段桥梁线形也影响较大,施工中应严格控制混凝土方量误差。     

水泥混凝土路面施工技术探讨

水泥混凝土由于具有强度高、刚度大、耐久性好及养护工作量小等显著优势,被广泛地应用于城市道路、机场跑道.结合工程实践经验,介绍水泥混凝土路面施工中的技术要点,提出切实可行的措施,以确保水泥混凝土路面的使用性能和寿命.     

Differential fault analysis and meet-in-the-middle attack on the block cipher KATAN32

We investigate the lightweight block cipher KATAN family which consists of three variants with 32, 48 and 64-bit block sizes, called KATAN32, KATAN48 and KATAN64 respectively. However, three variants all have the same key length of 80 bits. On the basis of the bit-oriented faulty model and the differential analysis principle, we describe the attack that combines differential fault attack with the meet-in-the-middle (MITM) attack on the KATAN32. More precisely, inducing a fault at a bit, we can recover some linear differential fault equations on the key bits. During solving equations, without the help of computer, we need only algebraic deduction to obtain relations of some key bits. The complexity in this process is neglectable. The secret key of the full cipher can be recovered faster than exhaustive search for all three block sizes in the KATAN family. Our result describes that KATAN32 is vulnerable.