基于粒子滤波的跟踪算法研究

在非线性条件下,扩展Kalman 滤波（ EKF）的应用最为广泛。但是,由于它采用了Taylor展开的线性变换来近似非线性模型,因而存在计算量大、实时性差、估计精度低等缺点。粒子滤波（ PF）用一些带有权值的随机样本（粒子）来表示所需要的后验概率密度,并通过这些粒子的加权来估计目标运动的状态,从而得到基于物理模型的近似最优数值解,具有精度高、收敛速度快等特点。通过仿真实验将PF与EKF的性能进行了对比,并且研究了噪声协方差与粒子数对PF的影响。 PF与EKF的对比实验结果表明,在强非线性条件下,PF比EKF跟踪精度更高,误差更低。     

江苏响水滩涂土壤圆锥指数试验研究

圆锥指数法(WES)是一种用来快速判断车辆通过性的方法。江苏沿海滩涂风力资源丰富,但滩涂土壤松软,普通车辆难以行驶,为保证风电开发施工设备在江苏沿海滩涂安全行驶通过而不发生陷车,三一电气有限责任公司自行设计了一种圆锥指数仪,用以测量滩涂土壤圆锥指数,判断车辆通过性。对响水滩涂T4风机位附近土壤的圆锥指数进行测量,得到了该区域扰动和非扰动两种情况下的土壤圆锥指数曲线,并对滩涂履带运输车的车辆圆锥指数进行了理论计算,根据试验和理论计算的结果进行了滩涂履带运输车实地行驶试验。试验表明,该型运输车在此区域通过性良好。该试验也为评估其它各种车辆在该地区的行驶通过性提供了数据参考。     

电动汽车产业链模式的研究

概述电动汽车产业链模式与传统汽车产业链模式的不同点。分析电动汽车产业链中新旧参与者的现状表现,提出合适电动汽车产业的创新模式,并且对电动汽车产业链的未来发展作出展望。     

双车道公路运行速度测算研究

该文在借鉴国内外运行速度研究成果的基础上,系统分析了《公路项目安全性评价指南》与《双车道公路路线运行速度设计方法》中运行速度测算方法的优缺点,提出了新的运行速度测算方法(流程);并在江西省宜春至安福二级公路进行了实际验证与工程应用。该方法为双车道公路的运行速度测算开辟了一个新的途径,为其他类似项目的安全评价提供了借鉴作用。     

汽车车外噪声标准法规发展研究

汽车车外噪声的标准法规主要包括对汽车加速行驶、匀速行驶和定置等状态下的噪声规定;文中对比分析了国外工业发达国家和地区的法规和标准,研究它们在汽车车外噪声试验方法和限值方面的要求;最后简单阐述了我国汽车噪声标准的现状和发展方向。     

新能源汽车验证体系建设过程创新

新能源汽车的研发与生产因其新颖性与时代性而与传统汽车存在显著不同,在产品开发流程上需要有适合新能源汽车的新方法。文中紧密依托国内车企在新能源汽车验证体系中所做的管理方法创新方面的努力,分别从验证体系建设过程中的样车试制成本核算、动态信息管理、样车道路试验3个方面进行了探索,提出了多项提高验证效率的方法,并针对过程中出现的问题提出了科学合理的解决方法。所用方法为企业带来经济和社会效益的同时,也为新能源汽车验证体系的建设探索积累了经验。     

对新理念下桥梁设计的思考与实践——吉林大道顺山桥方案设计

介绍了四川省黑水县吉林大道顺山桥的方案构思和方案设计,提出了适合该线位处建设条件的解决方案,从环保和可持续发展的角度出发,经过比较与论证后,最终确定顺山建桥的设计方案。     

基于FLAC~(2D)的膨胀土边坡稳定性影响因素分析

膨胀土滑坡问题在工程建设领域出现的越来越多,准确地了解膨胀土土体各项参数对其稳定性有何影响显得尤为重要。以宿州至扬州高速公路天长段膨胀土边坡实例为计算模型,利用正交试验探讨了边坡土体天然密度、粘聚力、内摩擦角、弹性模量和泊松比对其稳定性的影响,得出了一些有意义的结论,为工程建设中膨胀土边坡设计和治理提供参考。     

预应力混凝土连续曲线箱梁预应力效应分析

曲线箱形梁桥是空间复杂受力结构体系,预应力钢束产生的径向分布力是预应力混凝土曲线箱梁产生扭矩的主要原因之一。采用组合有限元法和简化方法分析曲线箱梁中预应力所产生的效应,得出预应力作用产生的内力和变形的变化趋势,为进一步完善曲线预应力混凝土箱梁桥的设计提供了依据。     

A Study on the Performance Simulation and Control Scheme for In-wheel Motor Driven Vehicles

为多域车辆的陆地行驶,设计了轮边电机驱动系统,构建了基于轮边驱动系统的车辆模型,并对驱动控制方法进行了研究.在转向动力学理论分析基础上,在ADAMS中建立了多体动力学模型;提出了车辆驱动与转向的控制策略,在Matlab/Simulink环境建立了控制模型,运用联合仿真方法对车辆在直线加速、转向和制动等典型工况下的行驶性能进行仿真验证.结果表明车辆的主要性能符合预期目标,驱动控制策略有效.