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5月26-27日,全国船检工作会议在山东省烟台市召开。会议回顾总结了五年来船检工作的成绩和经验,分析了新形势下船检工作面临的机遇和挑战,要求以提高检验质量为中心,全面建设质量、科技、和谐船检,努力开创我国船检事业的新局面。 相似文献
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船舶定线制是海上(水上)交通繁忙、复杂区域的重要通航管理手段,代表着先进的海事管理理念及海上船舶航行秩序管理的发展方向。其效果已为世界所公认。我国已先后在成山头、长江口、珠江口、长江中下游、老铁山水道、琼州海峡等十余处重点水域推行了船舶定线制。产生了良好的社会效益和经济效益。2009年12月1日起在曹妃甸水域推行船舶定线制和报告制,将会对该水域通航环境的改善、水上安全形势的持续稳定、水域和航路使用效益的提升等起到积极的促进作用,对环渤海地区临港工业和沿海经济带的安全快速发展产生积极而深远的影响。 相似文献
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机器人控制中的变结构观测器 总被引:1,自引:0,他引:1
研究机器人控制中的非线性轨迹跟踪问题,从而为复杂系统提供变结构观测器的设计方法。在传统的勒贝格观测器增加一个开关参数,从而保证观测器的鲁棒性。为解决轨迹跟踪的问题,采用全信息状态下的控制律。可以证明,闭环系统是李雅普诺夫全局渐近稳定的。进行了3自由度的机器人上的控制仿真,实验结果表明观测向量和跟踪误差渐近收敛。 相似文献
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MPI(Message Passing Interface)与PVM(Parallel Virtual Machine)均为分布式计算中广泛应用的两种并行计算环境。PVM出现的时间早于MPI,且它是一个自包含系统,而MPI是一个标准。目前,在PVM与MPI互相靠拢的过程中,关于两者的比较越来越多。其目的便是通过比较,结合二者之优点,发展起性能更加强大的并行计算环境。仅从程序的定义与实现、以及动态进程两个方面简单阐述了两者的不同,事实上,二者通常被用于解决不同的问题。 相似文献