铁路路基维修养护管理技术探讨

介绍如何对管区内铁路路基进行维修养护管理,内容包括铁路路基病害及其调查、病害原理分析、路基结构稳定性评价、病害整治等,确定“调查－分析－整治”的管理系统,以改善铁路既有路基维修养护管理技术。     

集装箱船更大并非更好

本文主要讨论了集装箱船大型化对港口基础设施、内陆集疏运系统、保险及环保等的影响,以及大型集装箱船的经济性问题,指出集装箱船并非越大越好。     

汽车国际贸易运输的集装箱化

1 汽车生产和汽车物流 最近几年,全球汽车每年销售总量基本保持在6000万辆左右,预计到2010年将上升到8000万辆,其中美国市场年销售量为900万辆。目前日本和德国是世界汽车最大出口国,美国则是世界汽车最大销售市场。 全球性的汽车生产能力过剩已经导致汽车生产厂商互相兼并的世界性浪潮,同时必然对国际汽车物流行业和其它相关物流业产生     

攀田高速公路中面层天然岩沥青改性配合比设计及施工

目前我国高速公路沥青路面有2大主要病害：车辙和反射裂纹。解决沥青路面早期车辙的技术途径较多。在攀田高速公路建设中采用了岩沥青改性中面层以提高沥青路面整体抗车辙能力。主要介绍岩沥青改性中面层的配合比设计、施工及存在的技术问题。     

管桩在公路软基处理应用中的技术把控要点

预应力管桩具有质量稳定、 施工快捷、 竖向承载力高等优点, 目前在公路软基处理中的应用已较为广泛; 但由于管桩的抗水平力较弱、 对变形敏感等特征, 在淤泥质软基处理中使用不当容易出现路堤滑塌、 结构物不均匀沉降、 路表波浪起伏等病害。 文章结合实际工程案例, 剖析病害原因, 并提出设计及施工方面的技术对策, 以提高公路桩承式路堤的稳定性和耐久性。     

ROV的研发现状及发展趋势

  目的  针对船体、大坝、水下钢结构等表面附着物的安全检测,以及附着物清除作业的要求,需要研制一款新型水下安全检测和作业型带缆遥控水下机器人（ROV）。此类ROV需针对不同作业任务更换机械手,实现抓取、切割的功能,从而保证去除结构物上的附着物。  方法  阐述水下安全检测和作业型机器人的整套系统组成及原理。该系统以Arduino单片机为控制面板信号采集工具、以水面监控系统开发工控机为平台,零浮力脐带缆以2对双绞线、1对电源线为信号电力传输线,水下控制系统以ARM嵌入式为主控单元。建立ROV动力学模型,设计ROV艏向控制的广义预测控制器。经过系统调试,进行水池试验和湖上试验。  结果  试验证明,该系统运行正常,整套控制系统的稳定性、可靠性、实时性均达到设计要求,满足水下安全检测及作业要求。  结论  该系统设计方案和控制算法对于其他水下机器人的控制系统研究均有借鉴意义。     

杭州地铁车站纵向沉降及地基处理分析

采用数值分析方法,针对杭州地铁1号线湘湖车站北二基坑的地基沉降变形与加固处理方案进行分析.通过调整基坑底加固的长度,使得湘湖站主体结构在各个区域、不同时间段的沉降变化规律能够满足地铁线路纵坡、轨道、限界等的要求,可为软土地区塌陷基坑的重建提供设计参考.     

简易型GPS、角速度传感器组合导航系统

利用卡尔曼滤波器综合GPS位置信息,转向角速度和速度脉冲信息,卫星定位正常时,可识别和优化航向和速度,在卫星被遮蔽时,可利用优化后的航向和速度推算位置,从而实现真正的连续导航。     

减少振动的尾部线型

本文主要介绍由船舶螺旋桨引起的激振力以及减少振动的尾部线型设计。     

双前桥转向系统瞬时转动中心理论分析及二轴转角的确定

建立了双前桥转向系统瞬时转动中心的数学模型,进行了理论分析和数学公式推导,得出了转动中心位置的一般公式以及一轴、二轴转角关系式。以某车型为例讨论了二轴转角、偏移和转动半径分别在不同双后轴距离处以及一轴不同转角条件下的变化规律。结果表明,瞬时转动中心不在后二轴中心线上,而是相对后二轴中心向后偏移,且偏移量随后二轴轴距增大而增大;前一轴转角对于瞬时转动中心的影响不大。转向半径随着后二轴轴距增大而增大;当一轴转角较小时,转向半径变化很大,当一轴转角最大时转向半径达到最小。