变更工程的单价确定方法

根据《公路工程国内招标文件范本》和《公路工程施工监理规范》把变更项目进行分类,确定工程变更后作价的原则和顺序.     

几类常见拱桥的病害分析及维修加固

对在工程实际中应用较广泛的圬工拱桥、双曲拱桥及肋拱桥的病害原因进行了深入分析,并针对不同的病害给出了相应的处治措施,为桥梁维修加固工作提供了有益的参考。     

ROV的研发现状及发展趋势

  目的  针对船体、大坝、水下钢结构等表面附着物的安全检测,以及附着物清除作业的要求,需要研制一款新型水下安全检测和作业型带缆遥控水下机器人（ROV）。此类ROV需针对不同作业任务更换机械手,实现抓取、切割的功能,从而保证去除结构物上的附着物。  方法  阐述水下安全检测和作业型机器人的整套系统组成及原理。该系统以Arduino单片机为控制面板信号采集工具、以水面监控系统开发工控机为平台,零浮力脐带缆以2对双绞线、1对电源线为信号电力传输线,水下控制系统以ARM嵌入式为主控单元。建立ROV动力学模型,设计ROV艏向控制的广义预测控制器。经过系统调试,进行水池试验和湖上试验。  结果  试验证明,该系统运行正常,整套控制系统的稳定性、可靠性、实时性均达到设计要求,满足水下安全检测及作业要求。  结论  该系统设计方案和控制算法对于其他水下机器人的控制系统研究均有借鉴意义。     

基于多段滑模面控制的船舶柴油机调速系统仿真研究

船舶柴油机的稳定运行,关系船舶电力系统电能品质以及柴油机的性能。为了使柴油机具有得到较好的排放性、经济性及动力性,对其转速进行稳定的控制是十分重要的。在实验的基础上建立柴油机调速系统的非线性数学模型,利用滑模变结构控制理论设计了多段滑模面变结构控制器。并用MATLAB/simulink进行了仿真,结果表明:多段滑模面变结构控制能很好抑制系统的超调量,快速跟踪目标值,具有控制精度高,鲁棒性强等特点。     

规则波中船舶波浪增阻理论和经验法预报分析与比较

针对规则波中迎浪下有航速集装箱船船型阻力增加预报,采用一种改进的三维移动脉动源面元法求解船舶运动,进而通过理论方法求解辐射和绕射增阻.速度势求解引入了格林函数空间线段积分和面元积分方法,辐射增阻采用三维辐射能量法计算,绕射增阻通过二阶波浪力中绕射速度势获得.通过与试验数据对比证明了该理论预报模型在精度和效率方面有明显优势.在此预报结果基础上对经验预报模型提出了改进公式,计算结果表明了改进模型对工程设计具有较好的适用性.     

浅埋偏压洞口段围岩加固施工实例

浅埋偏压段隧道洞口围岩具有岩石破碎、稳定性差的特点,采用常规的锚喷支护形式施工,容易出现塌孔、卡钻的事故。为实现安全有效的洞口开挖,必须先行对围岩进行一定程度的加固。结合工程实例,探讨管棚及回填灌浆综合加固方法,实践证明加固效果良好。     

某型侦察告警综合训练模拟器显控硬件设计与实现

详述了一种基于ARM STM32芯片处理器开发的侦察告警综合训练模拟器的设计思想和解决方案,主要应用于通过对侦察告警设备界面仿真完成基本的技能训练、配合完成整体战术训练功能以及示教、训练考核等功能,着重分析了侦查告警综合训练模拟器的硬件系统框架设计方法,并给出了具体的实现过程。     

汽车国际贸易运输的集装箱化

1 汽车生产和汽车物流 最近几年,全球汽车每年销售总量基本保持在6000万辆左右,预计到2010年将上升到8000万辆,其中美国市场年销售量为900万辆。目前日本和德国是世界汽车最大出口国,美国则是世界汽车最大销售市场。 全球性的汽车生产能力过剩已经导致汽车生产厂商互相兼并的世界性浪潮,同时必然对国际汽车物流行业和其它相关物流业产生     

电磁屏蔽技术在结构设计中的应用

结合电磁兼容和电磁屏蔽的基础知识,分析电磁屏蔽的机理。从结构设计角度出发,阐述结构设计中电磁屏蔽的设计方法。针对各种引起电磁泄漏的途径,给出具体的电磁屏蔽结构设计方案。     

RTK-GPS在环保疏浚工程中的应用

随着人们环保意识的逐渐增强,国家高度重视生态环境保护工作,对环保疏浚的要求越来越高;为达到工程要求,需要采用先进的环保疏浚技术、设备及方法。本文结合工程实例介绍RTK-GPS应用在环保疏浚工程中的优点。