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101.
Seyed Milad Mousavi Bideleh T. X. Mei Viktor Berbyuk 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2016,54(12):1762-1784
A robust controller is designed for active steering of a high speed train bogie with solid axle wheel sets to reduce track irregularity effects on the vehicle’s dynamics and improve stability and curving performance. A half-car railway vehicle model with seven degrees of freedom equipped with practical accelerometers and angular velocity sensors is considered for the H∞ control design. The controller is robust against the wheel/rail contact parameter variations. Field measurement data are used as the track irregularities in simulations. The control force is applied to the vehicle model via ball-screw electromechanical actuators. To compensate the actuator dynamics, the time delay is identified online and is used in a second-order polynomial extrapolation carried out to predict and modify the control command to the actuator. The performance of the proposed controller and actuator dynamics compensation technique are examined on a one-car railway vehicle model with realistic structural parameters and nonlinear wheel and rail profiles. The results showed that for the case of nonlinear wheel and rail profiles significant improvements in the active control performance can be achieved using the proposed compensation technique. 相似文献
102.
103.
104.
利用韩国杰奥(GEOSM)公司的PRO-CIMS(Professional Computer Integrate Manufacture System)系统与ERP系统成功接口,针对各主要船厂对设备类船用物资的托盘拆分所面临的困境展开研究,并基于目前我国国产船用设备现状及进口船用设备的实际情况,探讨了从采购需求到物资到货、入库、出库配送的物资物流规范化、系统化管理,使设备主件、附件、备品备件都能够在系统中进行明细管理,减少设计人员、仓管人员及生产工区/车间集配人员的手工作业;使得PRO-CIMS系统的计划管理与ERP系统的可控财务管理相结合,全方位地实现生产、设计、物资一体化管理,做到船用设备按安装阶段、安装区域及作业部门进行合理托盘拆分,最大限度地满足生产。 相似文献
105.
本文以两自由度1/4汽车半主动悬架模糊控制为基础,并应用线性插值算法对模糊控制方法加以改进,克服了经典模糊控制系统稳态性能差的缺点.并以MATLAB软件进行了性能仿真.仿真结果表明,线性插值模糊控制方法能有效地减少车辆振动,提高车辆行驶的平顺性. 相似文献
106.
大伙房输水工程特长隧洞TBM选型及施工关键技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
大伙房输水工程隧洞长85.32 km,开挖洞径8.03 m,属于深埋特长隧洞.隧洞施工采用以TBM为主、钻爆法为辅的联合施工方式.隧洞穿越区域水文地质条件复杂,开挖中面临的主要工程地质问题有围岩稳定性、隧洞涌水、石英砂岩的掘进效率及岩爆等三大关键技术难题.文章通过对大量文献资料和工程实例的研究,概述了TBM近一个世纪的发展及其在隧道建设中的应用现状和主要问题.通过对大伙房特长隧洞所穿越区域的地质条件以及主要工程地质问题进行分析,并结合国内外已有的TBM施工经验,以及对特长隧洞TBM选型进行分析,决定选用锚喷支护+模筑混凝土复合衬砌结构支护系统代替管片衬砌结构,采用连续皮带机高速度出碴、TBM掘进独头长距离施工通风以及TBM洞内组装和检修等技术,对大伙房输水工程特长隧洞高速度、高标准、高质量的建成发挥了重要的保证作用,也可为今后类似工程提供参考和借鉴. 相似文献
107.
归纳总结钢桥面铺装的主要破坏形式,是钢桥面铺装研究的基础和关键。在此基础上提出轴载换算指标.利用有限元软件及SMA混合料和浇注式沥青混合料疲劳方程,推导了2种沥青混合料的轴载换算公式(对于SMA沥青混合料.其换算系数为4.72;对于浇注式沥青混合料.其换算系数为4.54)。为方便使用及结构安全起见,换算系数统一取为4.72。 相似文献
108.
109.
This paper deals with a new type of crushed stone grouting pile with a rigid bearing plate.The load transfer characteristics were analyzed,and a settlement model of the composite foundation reinforced with crushed stone grouting pile and rigid bearing plate was built by FEM program.The effects of replacement ratio of capping plate,replacement ratio of pile,replacement ratio of grout diffusion zone,pilesoil modulus ratio,and seroussoil modulus ratio,on the composite foundation settlement were discussed.It is... 相似文献
110.