国六柴油机双旋流SCR混合器试验研究

为解决国Ⅵ柴油机SCR后处理系统在低排温、低负荷工况下存在的尿素结晶问题,采用CFD和试验研究相结合的方法,对某重型国Ⅵ柴油机后处理SCR单旋流混合器进行结构优化,设计出了一种双旋流混合器.对双旋流混合器进行NO x单点转化效率试验、瞬态WHTC排放试验以及10 h发动机台架尿素结晶验证试验.模拟结果表明:双旋流混合器能够产生更强的旋流效果,促使尿素喷雾和尾气充分混合、蒸发分解,且使氨分布均匀性指数提高了15.19％.试验结果表明:相较于单旋流混合器,双旋流混合器在氨氮比为0.7,0.9和1.2时的NOx转化率分别提高1.58％,1.78％ 和0.38％,N O x排放显著降低,混合器壁面未出现尿素结晶,解决了低温、低负荷工况下的尿素结晶问题.     

高速铁路连续梁桥三分力系数的数值模拟分析

连续梁桥是高速铁路上的一种典型桥梁,利用计算流体力学软件对其不同截面在不同工况下的静气动性能进行了数值模拟,研究了平均风速、风攻角、宽高比以及桥上列车分布状况分别对桥梁截面三分力系数的影响.研究结果表明:风速和风攻角对桥梁的静气动性能影响显著；梁高的增大使桥梁处于不利的风荷载作用下；在桥上有列车状态下桥梁的静气动性能不如无车时稳定.     

裂缝对简支梁应变分布影响的研究

通过室内模型试验和数值模拟研究裂缝对简支梁应变分布的影响。研究结果表明:裂缝对应变的影响区域集中在裂缝附近的较小范围内,该区域的大小与梁体所受静力荷载的大小及裂缝在梁体上的位置无关,但随裂缝深度的增加而增大。     

基于伪微分反馈算法的计算机分级控制

PC机和单片机对机电传动系统的分级控制,其中PC机为上位机,单片机为伺服级计算机,上位机负责总体控制并及时向各伺服级计算机发送位置命令;伺服级计算机利用伪微分反馈控制算法对电机位置进行实时控制.同时,文中对计算机通讯和数据采集以及程序编制中出现的问题提出了解决办法.     

道路冷再生技术在工程中的实际应用

我国在20世纪80年代进行了大规模的公路建设,修建的高等级路面大多为沥青路面,现已进入维修或改建期。采用先进的现场冷再生技术能够很好地解决旧路废弃料环境污染和废弃料的再生利用等问题。该文介绍了道路冷再生技术及其工程应用。     

城市轨道交通车站站区一体化设计

在对城市轨道交通车站站区空间形态特征及一体化设计中重点问题进行理论分析的基础上，通过宁波市轨道交通1号线行政中心站站区一体化设计方案，对地下空间的功能整合、一体化交通设计、地下空间环境设计等展开论述。     

预拌C50自密实混凝土设计及施工

对预拌C50自密实混凝土设计及施工进行了详细论述.     

Research of underwater self-reconfigurable system

This article describes a novel underwater robot, which is called underwater self-reconfigurable system （USS）. USS is studied and developed by Shanghai Jiao Tong University. It is formed by a quantity of the same modules and works in group. Based on that, USS can change its form while working in the complicated underwater structures according to different tasks. New multi-jaw underwater docking system, piston style regulator and clamshell-like sampling module are designed for USS, these developments address the problems of underwater docking, floating condition adjusting and sampling. Besides, the gaits like wriggle, creeping, swimming and fourlegged moving have been successfully implemented in tank and lake test, which verifies the validity of the concept.     

考虑预碰撞时间的自动紧急制动系统分层控制策略研究

为提升汽车的主动安全,对车辆自动紧急制动系统控制策略进行研究。利用分层控制的思想对控制策略进行建模,上层控制器为对车辆制动减速度进行决策的预碰撞时间模型,根据汽车追尾事故深度调查的驾驶员紧急制动数据分析制动系统的制动减速度,在考虑舒适性的条件下确定预碰撞时间阈值。下层控制器按照上层控制器输出的制动减速度,分析车辆轮胎模型和制动系统的关系,通过PID控制调节制动压力对车辆进行控制。在安全评价规程标准工况下验证控制策略的可靠性,通过追尾事故场景的重建来验证控制策略的有效性。仿真结果表明:设计的控制策略在相对车速65km/h以内时能有效避撞,而高于65km/h时能最大程度地降低碰撞车速,减小伤害。