裂缝对简支梁应变分布影响的研究

通过室内模型试验和数值模拟研究裂缝对简支梁应变分布的影响。研究结果表明:裂缝对应变的影响区域集中在裂缝附近的较小范围内,该区域的大小与梁体所受静力荷载的大小及裂缝在梁体上的位置无关,但随裂缝深度的增加而增大。     

基于伪微分反馈算法的计算机分级控制

PC机和单片机对机电传动系统的分级控制,其中PC机为上位机,单片机为伺服级计算机,上位机负责总体控制并及时向各伺服级计算机发送位置命令;伺服级计算机利用伪微分反馈控制算法对电机位置进行实时控制.同时,文中对计算机通讯和数据采集以及程序编制中出现的问题提出了解决办法.     

道路冷再生技术在工程中的实际应用

我国在20世纪80年代进行了大规模的公路建设,修建的高等级路面大多为沥青路面,现已进入维修或改建期。采用先进的现场冷再生技术能够很好地解决旧路废弃料环境污染和废弃料的再生利用等问题。该文介绍了道路冷再生技术及其工程应用。     

城市轨道交通车站站区一体化设计

在对城市轨道交通车站站区空间形态特征及一体化设计中重点问题进行理论分析的基础上，通过宁波市轨道交通1号线行政中心站站区一体化设计方案，对地下空间的功能整合、一体化交通设计、地下空间环境设计等展开论述。     

预拌C50自密实混凝土设计及施工

对预拌C50自密实混凝土设计及施工进行了详细论述.     

Research of underwater self-reconfigurable system

This article describes a novel underwater robot, which is called underwater self-reconfigurable system （USS）. USS is studied and developed by Shanghai Jiao Tong University. It is formed by a quantity of the same modules and works in group. Based on that, USS can change its form while working in the complicated underwater structures according to different tasks. New multi-jaw underwater docking system, piston style regulator and clamshell-like sampling module are designed for USS, these developments address the problems of underwater docking, floating condition adjusting and sampling. Besides, the gaits like wriggle, creeping, swimming and fourlegged moving have been successfully implemented in tank and lake test, which verifies the validity of the concept.     

考虑预碰撞时间的自动紧急制动系统分层控制策略研究

为提升汽车的主动安全,对车辆自动紧急制动系统控制策略进行研究。利用分层控制的思想对控制策略进行建模,上层控制器为对车辆制动减速度进行决策的预碰撞时间模型,根据汽车追尾事故深度调查的驾驶员紧急制动数据分析制动系统的制动减速度,在考虑舒适性的条件下确定预碰撞时间阈值。下层控制器按照上层控制器输出的制动减速度,分析车辆轮胎模型和制动系统的关系,通过PID控制调节制动压力对车辆进行控制。在安全评价规程标准工况下验证控制策略的可靠性,通过追尾事故场景的重建来验证控制策略的有效性。仿真结果表明:设计的控制策略在相对车速65km/h以内时能有效避撞,而高于65km/h时能最大程度地降低碰撞车速,减小伤害。     

针对站点人流爆发的公交运营策略优化研究（双语出版）

为应对公交大力发展情形下涌现的公交供需不平衡问题，重点关注公交站点爆发性人流问题的解决，考虑供需严重失衡下的公交运营策略改进，以扩充线路公交运力，减轻站点爆发性人流对公交系统的冲击。所提人流爆发站点主要包括大型集会场所、商场及景区周边等具有预知性人流爆发可能的站点。运营策略改进方法主要是通过在原有公交线路基础上，布设区间小线路的方式，与大线路形成协调运营关系，共同完成线路站点的爆发性人流疏散，具体包括公交大线路运营优化、区间小线路规划及前二者的结合3种。为获得研究区域内全面、有效的线路运营策略，以社会福利最大化为目标建立非线性整数规划模型，求解大、小线路最优发车间隔及增配车辆数，并引进系统弹复性指数作为模型求解结果良莠的评价指标。为证明该运营策略优化方法的有效性，以哈尔滨市中心城区为研究区域，解决该区域站点人流爆发问题。通过模型构建、求解及结果评价，发现经策略改进后，区域爆发线路弹复性指数较优化之前提高35%，运营策略改进后的社会福利值较不优化情况提高2倍，所提运营策略优化方法在不同乘客规模及不同限制条件下均能够起到一定的系统维稳作用，运营策略改进方法能够缓解站点爆发性人流。     

铁路线路超限坡设置探讨

随着我国铁路线路技术条件的改善、机车功率的提高,既有线改扩建时,为了软化坡度、降低工程难度,可以考虑合理地使用超限坡。根据我国铁路现行标准中关于线路及机车牵引的规定,分析了在保证运输安全、满足运输能力的基础上,电气化线路改建设计中采用超限坡的可行性和必要性;讨论了采用超限坡的设计原则,并提出了超限坡的设计方法。