挖掘装载机的发展及应用前景

0前言 挖掘装载机是一种前端带装载装置，后端带挖掘装置的多功能工程机械，俗称“两头忙”。根据GB10186．88（挖掘装载机术语），挖掘装载机定义为：一种机体前部装有装载装置，机体后部装有反铲挖掘装置的自行式机械：作为反铲挖掘使用时，它是通过铲斗机械方向运动进行地平面以下的挖掘。作为装载机使用时，通过机体向前运动，装载斗进行装载或挖掘，并可提升、运料和卸料。由于挖掘装载机独特的构造及其集挖掘、装载、破碎和松土等功能于一身的特点，它被广泛应用于市政、建筑、油田、水利、林场、军事工程、公路养护等方面的工程施工。     

生产管理中一类排序问题的扩展模型及通用算法

讨论了生产管理中将n个零件安排给m台机器加工的一类排序问题。取消了m≤n的限制，允许机制空闲并引入负荷（最大加工零件数）的思想，得出了此类排序问题的扩展模型以及通用求解算法。算便结果表明该扩展模型和求解算法的有效性。     

混凝土保护用有机硅防护液的性能研究

针对钢筋混凝土结构的耐久性问题,研制开发了一种混凝土专用的有机硅混凝土防护液,并对其应用性进行了试验研究。结果表明,采用该防护液对混凝土进行防护处理,固化后混凝土内部形成厚密实、憎水的混凝土结构,能够使混凝土的碳化速度降低约80%,氯离子渗透降低约85%,可以有效提高钢筋混凝土的耐久性。     

Bootstrap法在车辆故障检测中的研究及应用

介绍Bootstrap方法的原理并将Bootstrap方法应用于检测车辆中存在的故障,通过计算不同故障下的车辆样本之间均匀Kullback-Lcible距离的均值以及在给定置信度下的置信区间等特征值来反映被测车辆的故障种类。给出一种新的随机数产生器用在Bcotstrap法重采样中产生新的随机序列。以车辆卜的驱动桥为检测对象对该算法进行了验证,结果表明该算法能准确检测出驱动桥所存在的故障。     

基于强度折减法和现场监控量测的大断面隧道开挖工法适用性研究

为明确微台阶Ⅰ法在Ⅳ级围岩地层中进行快速掘进施工的适用性,依托郑万高铁保康隧道工程,采用基于强度折减法原理的数值分析方法,以位移突变和计算不收敛等为主要判据指标,对微台阶Ⅰ法施工过程中的围岩稳定性进行分析,并通过现场监控量测方法来分析隧道采用微台阶Ⅰ法施工时结构的安全性。结果表明： 1）隧道拱顶和拱肩位置的竖向位移对折减系数较为敏感,而拱脚和边墙部位的水平收敛对折减系数较为敏感; 2）采用传统的三台阶法和大机配套施工的微台阶Ⅰ法所得到的折减安全系数较为接近,微台阶Ⅰ法对施工围岩稳定性影响较小,可以保证隧道安全快速掘进,在Ⅳ级围岩地层中具有良好的适用性。     

基于车路协同的无控十字路口行车方案

针对紧急车辆在无信号控制十字路口处通行效率低和事故频发的问题,基于SUMO与OMNet++的双向耦合车联网仿真平台Veins中搭建了车辆运动控制系统模型,设计路口处紧急车辆与普通车辆碰撞的判定方法和紧急状况下车辆避免碰撞行车措施,提出基于车路协同技术的无控十字路口紧急车辆行车方案.在Veins车联网仿真平台上对行车方案...     

基于同步燃烧分析的整车抖振振源识别与控制

针对振源造成的整车异常阶次的低频抖振问题,介绍了同步燃烧分析方法的流程、关键点和难点,重点说明了缸压包络后处理方法的思想来源,采用同步燃烧分析对发动机4个缸的燃烧和振动数据进行同步采集,首次基于外包络后处理方法分析了缸压数据,并对外包络处理后的缸压进行频域分析。结果表明,异常阶次问题的根源为发动机各个缸压产生的周期性滞后,采用缸压细节分析表明滞后规律为“2-4-3-1”,通过优化标定数据,将驾驶员座椅的异常阶次振动峰值由2.540 m/s²降低至0.098 m/s²,整车的低频抖振问题得到有效控制。     

基于事故数据挖掘的乘用车追尾卡车AEB测试规程研究

基于未来出行交通事故场景研究数据库中的乘用车追尾卡车事故,分析并提出了以卡车为目标物的乘用车自动紧急制动系统的典型测试工况。采用K-means聚类算法得出可代表实际卡车的目标物颜色,基于事故数据分析提取卡车目标物尾部特征参数,设计并制作了一种新型的具有与真实车辆反射特性和机器视觉识别特性接近的重型厢式卡车目标物。卡车目标物静止,测试车辆分别以45、50、55、60 km/h的速度进行100%重叠自动紧急制动系统测试,验证了该目标物的可行性和有效性。可为车辆主动安全相关标准法规研究提供数据支撑,推动车辆主动安全测试技术的发展。     

超高密度电法在工程病害治理勘察中的应用

为验证超高密度电法在工程病害检测中的效果及可靠性,基于铁路路基沉陷和坝体渗漏病害工程检测案例,对整治前后分别进行现场检测,并对检测结果进行对比分析.研究表明:在工程病害检测中,超高密度电法能够快速准确地查出病害位置,测试段反演图像可清晰反映缺陷断面异常形态.测试段整治后,电测剖面整体视电阻率均较低,高阻异常消失,反映出...     

RBF网络整定的PID控制器在发动机空燃比控制中的应用

传统的PID控制器很难适应复杂的非线性机械系统的控制,本文提出一种新型的用RBF网络整定的PID控制器来处理这类问题,并在发动机空燃比控制效果上与传统PID控制器进行了比较。仿真结果表明:该新型控制器控制效果比传统PID控制器好,在其他非线性复杂机械系统控制上也有一定的应用价值。