Slope Shift Strategy for Automatic Transmission Vehicles Based on the Road Gradient

Motivated by the development of high-precision digital maps for advanced driver assistance system (ADAS) in recent years, this study provides a new approach to solve the problems of the conventional automatic transmission vehicle travelling on sloping roads. Based on vehicle dynamics, shift problems on hilly roads are analyzed. A novel intelligent shift strategy is proposed, which consists of a dynamic shift schedule for the uphill, a safety shift schedule for the downhill, and a comprehensive economical shift schedule for the gentle slopes. A set of driver-in-loop co-simulation tests was conducted in a driving simulator that is equipped with a MATLAB/Simulink dynamics simulation platform. The test results verified the effectiveness of the new intelligent shift strategy. With the road information provided by a high-precision digital map, busy shifting can be eliminated, and improved dynamic performance can be achieved for a vehicle travelling on the uphill roads; undesired upshift can be prevented, and engine traction resistance can be used to relieve the load of braking system when a vehicle travelling on the downhill roads; also, fuel consumption can be reduced for a vehicle travelling on a gently sloped road. Consequently, this novel intelligent shift strategy offers a reliable and effective solution for improving a vehicle’s driving performance on a hilly road.     

高速公路网规划中期评价理论方法

从高速公路网的技术、经济社会效益和环境影响3个方面对高速公路网规划中期评价的理论与方法进行了探讨.技术评价主要从网络结构性能和交通质量2个方面进行评价,网络结构性能评价选取的指标主要有高速公路网密度和连通度；交通质量评价选取的指标主要有负荷度和里程拥挤率.效益评价主要从财务效益和社会经济效益2个方面进行评价,评价方法主要有投入产出法、系统动力学模型、投资乘数法和生产函数法.环境评价主要从资源占用成本、环境治理成本、环境管理成本和节能减排效益4个方面进行分析.该研究内容既丰富了相关领域的研究空白,同时评价结果也为高速公路网规划的调整奠定了坚实的基础,具有重要理论和现实意义.     

牵引变电所串联电容补偿装置动态控制系统

根据牵引变电所在机车密集运行时母线电压过低和空载或小负荷时母线电压过高等现象，提出采用串联电容补偿装置（SCC）进行投切控制的措施，并介绍该系统动态控制的原理和仿真情况，该装置已经通过试验并投入现场运行。运行结果证明，该装置的使用大大提高了铁路牵引供电的安全性。     

水泥土挤密桩加固提速曲线路基基床

铁路提速曲线改造导致轨道拨移量较大,必须对原路基基床进行加固。介绍水泥土挤密桩加固路基基床的加固机理、设计计算、施工工艺及质量检验。     

水下船体表面清刷机器人方案研究

介绍一种新型的用于船体表面清刷、涂装等作业的水下船体表面清刷机器人总体组成、基本功能和工作原理，并提出了机械本体、清刷作业装置和控制系统三部分的设计方案。该机器人具有工作效率高，安全性好等优点。     

地震CT技术在哈大客运专线岩溶探察中的应用

在新建哈大客运专线金州湾特大桥地质勘察过程中，采用地震CT技术对钻孔之间进行探查，目的是查明钻孔间的岩溶的发育规模和空间位置，这项物探技术既满足了地质勘探的精度，准确、有效的划分地层和岩溶发育，又能快速提供详细的地质资料，缩短勘探周期。     

地聚合物浅层注浆加固技术结合沥青面层就地热再生技术在公路养护工程中的应用

对沥青路面就地热再生技术及半刚性基层地聚合物注浆加固技术的概念及其各自优势进行简要阐述,在此基础上提出2种养护方式相结合的养护维修技术,并对该技术在机荷高速公路养护维修工程中的应用进行分析。分析表明:地聚合物基层注浆加固技术与沥青路面就地热再生技术的结合应用,不仅能实现在非开挖条件下对半刚性基层的加固补强,而且能起到全面恢复沥青路面性能的效果,同时具有降低造价、节约资源、缩短工期、减少交通影响等优势,发展前景广阔。     

电动四驱混合动力汽车工作模式分析及关键参数设计

对所研发的电动四驱混合动力汽车的几种工作模式进行了分析,该车工作模式包括自动起停、制动能量回收、纯电驱动、2WD驱动和4WD驱动以及换挡辅助等。在此基础上,基于系统效率最优原则,介绍了混合动力系统关键控制参数的设计,并通过实车转鼓试验对工作模式和设计参数进行了验证。     

基于跳频技术的反恐排爆机器人通信系统设计

针对反恐排爆任务的特殊性以及固定载波频率的无线通信系统在数据发射和接收过程中,信息易受到干扰、破坏、截获等导致丢失的问题,设计了一种基于STM32和nRF905的低成本低功耗的反恐排爆机器人跳频通信系统。文中给出了系统的软硬件设计及实现方法,描述了软件跳频协议的实现方式,设计了软件跳频协议来提高系统在同频干扰下的抗干扰能力。实验结果表明:通信收发双方在1000 m的范围内,该系统可以有效地避免同频干扰,提高系统传输的可靠性。     

世界级城市交通发展战略演变综述及启示

为借鉴世界级城市交通发展经验、把握大城市交通发展的内在规律,对纽约、伦敦、巴黎、东京、新加坡、香港等世界级城市的交通战略发展演变历程进行回顾,并分析历次规划的实施效果。同时,将世界级城市交通发展划分为大都市初步形成、都市圈快速发展、都市圈繁荣稳定、世界级城市功能巩固提升四个阶段,总结不同阶段实施的交通战略。最后,在识别当前中国一线城市所处交通发展阶段的基础上,对其未来的交通发展战略提出建议。