基于Windows NT拨号网络实现远程诊断

远程诊断是计算机联锁系统的一个重要组成部分,它对计算机联锁系统的维护维修及故障诊断具有很重要的现实意义.介绍了利用Windows NT拨号网络,实现计算机联锁系统远程诊断的原理,并给出了具体的配置和实现方法.     

水下船体表面清刷作业机器人的控制系统

水下船体表面清刷作业机器人是一种新型的用于水下特种作业的机器人。作者从电机驱动、姿态检测、自主控制等几个方面进行了机器人控制系统的硬件及软件设计,实验结果表明控制系统性能达到了设计要求。     

深水液压动力源压力补偿器研究

介绍了深水液压动力源压力补偿器的组成及应用,推导了补偿器工作容积的计算公式,讨论限补偿弹簧预压力对泵吸入条件的影响。     

水下船体表面清刷机器人方案研究

介绍一种新型的用于船体表面清刷、涂装等作业的水下船体表面清刷机器人总体组成、基本功能和工作原理,并提出了机械本体、清刷作业装置和控制系统三部分的设计方案。该机器人具有工作效率高,安全性好等优点。     

双体船阻力性能研究

本文根据１２艘双体船船模变化其片体间距所得到的静水阻力试验资料,运用统计分析方法,得到估算双体船阻力数学模型和相应的图谱。该图谱主要自变量控制空间为５．０≤Ｌ／１／２。     

采用机器学习方法预测连续刚构桥预拱度研究

为在连续刚构桥悬臂浇筑施工阶段快速预测各悬浇段预拱度,收集土木垴大桥、庄窝大桥及南石大桥各悬臂浇筑段的预拱度及影响因素构建高维数据集,采用缺失值填充、归一化等数据预处理技术对数据集进行处理,基于梯度提升回归、极端梯度提升、支持向量机回归、随机森林及决策树5种机器学习算法,建立连续刚构桥预拱度预测模型。应用训练好的模型对西郊大桥悬浇段进行预测。结果表明：极端梯度提升在边跨预测效果最好,平均绝对误差0.97 mm、均方根误差1.28 mm,训练集确定性系数0.998,测试集确定性系数0.944,对西郊大桥边跨预测最大误差为3.9 mm;梯度提升回归在中跨预拱度预测效果最好,平均绝对误差1.4 mm、均方根误差1.63 mm,训练集确定性系数0.995,测试集确定性系数0.989,对西郊大桥中跨预测最大误差3.2 mm。研究成果满足施工要求,未来可进一步扩充数据集,提高预测精度。     

基于GSM-R和5G-R的CTCS-3级列控系统无线通信协议设计及差异性分析

随着我国5G网络建设日趋成熟,CTCS-3级列控系统及下一代列控系统承载大容量数据业务的需求也愈发强烈。5G-R网络作为替代GSM-R网络的下一代铁路通信移动系统,提供面向字节流的传输服务,具有宽带宽、高速率、低时延的优势,GSM-R网络下的无线通信协议已不再适用。从总体结构、协议分层和协议分割重组等方面对5G-R网络下的无线通信协议进行设计,从协议功能、传输可靠性、传输速率等方面对GSM-R网络和5G-R网络下的两种无线通信协议的差异性进行比对分析。5G-R网络下设计的无线通信协议可靠性更高、传输速率更快,可充分利用和发挥5G-R网络的优势。研究成果可对CTCS-3级列控系统在5G-R网络下的无线通信协议建设提供思路和借鉴。     

基于LSSVM和GWOPSO算法的桥岸边坡位移反演方法研究

为解决桥岸边坡位移反演中采用传统粒子群算法收敛速度过慢、容易陷入局部最优解的问题,通过引入最差粒子改进策略和最优粒子扰动策略,提出结合灰狼算法改进优化目标方程特性的粒子群优化算法(GWOPSO)。使用最小二乘支持向量机(LSSVM)建立岩土体参数与监测点位移之间的映射关系,根据Flac3D数值模型计算得到训练与检验样本,设置参数初值与粒子个体极值并代入LSSVM进行训练,应用改进的GWOPSO算法搜索LSSVM最优向量机核函数,提高LSSVM的预测精度和适用性。然后,将反分析的目标函数值作为各个粒子的适应度值,利用改进的GWOPSO算法搜索岩土体力学参数的最优组合,进而提出LSSVM和GWOPSO相结合的边坡位移反演方法(LSSVM-GWOPSO算法),并讨论其可行性。研究结果表明：在标定函数测试下,改进的粒子群优化算法较传统的粒子群优化算法在收敛速度与精度上有大幅度提高,在处理对于单模态和实时性要求较高的多模态优化问题的大型工程项目中能迅速进入局部搜索,并跳出得到全局最优解。与传统的SOPSO算法和SAPPSO算法相比,LSSVM-GWOPSO算法反演精度和反演速度均有较大幅度提高。将研究结果与算法应用到某艰险山区特大桥梁桥岸边坡岩土体参数反演分析,并对边坡后续的位移以及破坏模式进行预测分析,取得较好效果。     

考虑多车影响的分子动力学智能网联跟驰模型

为研究含智能网联汽车(Connected and Automated Vehicle, CAV)和人工驾驶汽车(Regular Vehicle, RV)混行交通流下CAV跟驰行为的控制问题,考虑前后多车的速度、车头间距、速度差、加速差等参数,采用分子动力学定量表达不同周边车辆对主体车的影响,得到可用于描述CAV在混行交通流中的跟驰过程。稳定性分析结果表明,与全速度差模型相比,本文提出的考虑前后多车信息的CAV跟驰模型有利于提高交通流的稳定性。数值仿真与模型验证结果表明,与PATH实验室的CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control)模型相比,本文建立的CAV跟驰模型平均速度最大误差减小了0.19 m·s^-1,平均误差减小26.79%,拟合精度提高了0.91%。同时,在CAV和RV组成的混行交通流中,随着CAV比例的逐渐增加,车队的平均速度和交通流量逐渐增加。迟滞回环曲线表明,与全速度差(Full Velocity Difference, FVD)模型相比,本文提出的CAV模型控制下的交通流稳定性更强。该模型可用于同质流或CAV与...     

多因素控制下的城市地下道路总体方案设计

城市地下道路适应城市交通立体化、集约化、生态化的发展方向,成为区域交通的重要组成部分,但在建设过程中,受地下空间复杂性、控制因素多样性的影响,其总体方案设计是一个多目标决策的过程.以武汉谌家矶大道地下道路总体方案设计为例,分析了地下道路建设的控制因素,并从隧道工法分析、横断面方案比选、纵断面方案设计等方面系统地阐述了地...