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High performance computer is often required by model predictive control (MPC) systems due to the heavy online computation
burden. To extend MPC to more application cases with low-cost computation facilities, the implementation of MPC controller
on field programmable gate array (FPGA) system is studied. For the dynamic matrix control (DMC) algorithm, the main design
idea and the implemental strategy of DMC controller are introduced based on a FPGA’s embedded system. The performance tests
show that both the computation efficiency and the accuracy of the proposed controller can be satisfied due to the parallel
computing capability of FPGA. 相似文献
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通过项目的标线及护栏设计实践,阐述标线及护栏设计的技术要点,结果证明,项目提出的设计方案是成功之举,值得同行借鉴。 相似文献
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近年来随着一系列圈围和护岸工程的实施,长江口北支河道边界逐渐固定,河床整体处于缓慢淤积状态,但局部滩槽变化仍较大,航道条件相对复杂。基于实测地形资料,分析1997年以来北支河段的河床演变特征及碍航特性,结合近期北支河段水深条件,提出北支航道采取上中下河段“联动治理,分级通航”的治理思路。崇启大桥上游河段水深多为3~5 m,3 m深槽仅在崇头附近中断,建议该段利用自然水深布置航道,局部浅区开展疏浚。崇启大桥下游河道展宽明显,河宽达5~10 km,加之江心滩冲刷萎缩,漫滩流增加,不利于航槽水深的维持,建议在主槽南侧采取必要的整治工程,同时开展江心滩守护工程,稳定航道边界,维持航槽水深。 相似文献
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目前,机器人在我国应用的范围相对比较广阔,在一定程度上能够取代人工的操作。工业机器人在实际的发展过程中是一种集机械以及电子计算技术等为于一体的人工智能的产品。本文研究分析了机器人的车身焊接技术研究。希望在一定的程度上能够为相关的工作人员提供一定的理论支持和实践参考。 相似文献
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采用两点加载的方式, 对3片混合设计的高性能HPS 485W工字钢梁进行抗弯性能试验, 分析了截面几何参数对试验梁抗弯承载力、弹塑性变形和破坏形态的影响。结合跨中单点加载的试验结果, 对比分析了不同加载方式对试验梁抗弯承载力的影响, 建立了能够准确模拟试验梁抗弯过程的有限元模型, 在非厚实截面范围内对混合设计的高性能钢模型梁进行了关键参数的数值分析。分析结果表明: 对两点加载的试验梁, 抗弯破坏形态为纯弯段区出现受压翼缘与受压区腹板的局部屈曲; 随着翼缘宽厚比的降低, 钢梁的塑性转动能力明显提高; 随着腹板高厚比的增加, 钢梁的抗弯强度和延性均会降低; 对相同几何尺寸的模型梁, 加载方式改变时, 钢梁的抗弯过程相似, 但控制钢梁失效的破坏形态不同; 对混合设计的钢梁, 建议腹板与翼缘材料强度等级差不大于2个强度等级。 相似文献
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