基于EKF对称六相PMSM两电机串联系统研究

在同一逆变器供电下的两台永磁同步电机（PMSM）串联系统,可运用矢量控制技术实现独立解耦控制。本文提出了一种用于一台对称六相PMSM与一台三相PMSM串联系统的扩展Kakman滤波器（EKF）转速估计方法,观测器状态方程采用转子磁链定向的同步旋转坐标系下的电压方程。在线实时估计转子的位置和转速,使得电机能够在无需知道转子初始位置的情况下启动和运行。通过Matlab／Simulink进行了变速仿真分析,仿真结果验证了该算法的可行性。     

基于组合预测模型的世界海运周转量预测分析

世界海运周转量是衡量未来航运市场运力需求的直接体现,在确定航运市场和船舶市场的发展趋势方面具有关键作用。针对世界海运周转量受到众多复杂因素影响的现实,基于传统的单个预测方法,分别采用时间序列、灰色系统、神经网络方法对世界海运周转量进行预测,然后再对单个预测方法进行加权组合,建立组合预测模型进行海运周转量的预测,预测结果表明:组合预测模型能够得到更加可靠的结果。     

基于人工智能的线谱检测技术

本文主要讨论在被动声呐中窄带信号的自动检测问题,通过模拟声呐兵在LOFAR图中检测和提取谱线的双门限检测过程,提出了低信噪比下自动检测线谱的智能方法.此方法将线谱识别、线谱检测和线谱跟踪融合在一起,能在低信噪比和不知道窄带信号的数量、起止时间的情况下,自动地以高检测概率和低虚警概率检测线谱.     

浅谈特大型交通工程建设管理模式

介绍了特大型交通工程建设特点,根据该特点有针对性地提出了适合特大型交通工程的建设管理创新模式,其中包括政府主导作用、人才大力支持、科技不断创新、注重细节管理等方面。     

公路通过湿地建设的环境影响与保护对策

结合内蒙古荷叶花湿地的自然环境、生态功能和通辽—鲁北段公路建设的具体情况,从湿地面积、动物、植被、生物多样性、水文、水土流失、湿地环境等方面分析公路建设对荷叶花湿地的环境影响。在此基础上提出减缓公路建设对湿地环境影响的保护对策,可以为维持湿地生态系统的独特功能,保持湿地生物多样性,有效控制湖泊萎缩等提供依据。     

基于手机信息的居民出行调查

居民出行数据是交通规划中最重要的基础资料之一,但在传统居民出行调查中该数据的获取耗时长、成本高、自动化程度低,完全不能满足现行中国蓬勃的城市建设、规划的需要。该文提出了“person as sensor”的概念,也就是把居民日常使用的通讯工具——手机作为检测器,利用手机在居民使用过程中产生的大量位置和时间信息进行居民用户调查。该方法对现有的无线网络和手机都不需要进行任何修改,并且一旦实施将能够获取居民出行的实时数据。     

恩施凤凰大桥施工阶段稳定性分析

针对思施凤凰大桥各施工阶段的特点，建立有限元分析模型进行了稳定性分析。根据分析结果提出了施工过程中应注意的问题，并采取相应的措施以满足安全性要求。     

基于机器人研磨自由曲面的运动学研究

介绍了机器人研磨系统的构成和工作原理；建立了面向自由曲面研磨精加工的机器人的运动学模型。推导出了机器人的关节逆解并进行了仿真。仿真结果表明，当加工角度一定时，沿着余弦曲面研磨时机器人的关节运动平稳，从而说明运动学模型正确。     

广梧高速公路试验段沥青混合料抗剪性能检验

利用单轴贯入试验和无侧限抗压试验,对广梧高速公路试验段面层沥青混合料的抗剪性能进行了评价和检验。这是一种全新的、区别于以往三轴试验的测试沥青混合料抗剪性能的方法。介绍了单轴贯入试验方法的原理,并对试验段钻芯取样的试件进行了试验,结合室内成型的试件进行了比较。     

汽车磁流变液减振器阻尼力计算方法

针对磁流变液在剪切流动中存在剪切稀化特性,根据流体力学N-S方程,建立了基于Her-schel-Bulkley模型的准稳态平板Poiseuille流动方程,得出了磁流变液在阻尼通道中流动的速度分布函数,分析了磁流变液的剪切稀化效应对阻尼通道磁流变液流动的影响,推导了汽车磁流变液减振器阻尼力计算表达式,对汽车磁流变液减振器产生的阻尼力进行理论预测研究。按照长安之星微型汽车技术要求,设计和制作了微型汽车磁流变液减振器,并对其进行了试验测试,测试结果表明:所提出的分析方法是可行的。