Two-Layer Path Planner for AUVs Based on the Improved AAF-RRT Algorithm

As autonomous underwater vehicles (AUVs) merely adopt the inductive obstacle avoidance mechanism to avoid collisions with underwater obstacles, path planners fo...     

植生型多孔混凝土植物生长适应性研究

在植生型多孔混凝土制备的基础上,选取草种、骨料粒径、播种方式和施肥方式等因素,建立正交试验表.通过试验及分析,对植生型多孔混凝土的植物生长适应性进行了研究,得出了最佳的种植方案.     

机电耦合作用下混合动力系统轴系动力学分析

在分析影响混合动力系统轴系振动的电机主要特性参数的基础上,对混合动力系统轴系处于机电耦合作用下的动力学特性进行了分析.分别对电机发电和助推2种不同模式下系统轴系耦合动力学特性进行了探讨,与发动机模式进行对比得出一些有益的结论,并就电磁参数对轴系振动影响的机理进行了分析.     

1种机场场面移动目标特征提取方法

目标特征提取作为其类型识别的关键问题,对保证机场场面运行安全有着重要的研究意义。基于地磁传感器(anisotropic magneto resistance,AMR)采集的机场移动目标磁信号,提出了1种综合考虑磁信号的时域及频域特征的目标检测方法,内容包括目标检测,磁信号的时域及频域特征提取。该方法首先通过在跑道中线布置双传感器方式感知信号并计算目标长度,基于目标长度规整时域信号获得其峰值特征;其次利用小波变换3层分解已规整的时域信号,并归一化各阶及近似信号能量值作为提取信号的频域特征,最终与信号时域特征共同构成信号的全部特征。在实验验证中,利用目标特征区分度测度方法使得不同目标之间的相似度均低于0.79,相比于单一时域或频域特征提取方法,时频特征提取方法消除了不同目标间极端相似的现象。     

大断裂区深埋特长隧道围岩分级方法研究

隧道围岩分级的准确与否对隧道建设有着重大意义,直接关系到隧道施工的安全与稳定。针对大断裂区深埋特长隧道施工中出现的断层带、褶皱区、高地应力区以及软弱夹层带等不良工程地质问题,对BQ围岩分级方法中的结构面及地应力影响因子进行了修正和细化,同时根据隧道施工中出现的软弱夹层的工程问题,新增加了软弱夹层影响因素K4这一修正指标,并据此修正BQ围岩分级方法计算公式。在此基础上,以郧十高速公路上的大华山隧道作为实例,利用修正后的围岩分级方法对其进行围岩分级,得到了与实际开挖较相符的结果,为相关隧道建设提供了指导依据。     

某皮卡车排挡杆共振问题仿真研究

应用LMS Test Lab测试软件对某皮卡车排挡杆进行模态测试分析及计算,通过数值仿真模拟排挡杆实际约束工况。通过试验进行结构特性参数的选取,为数值建模做准备。模拟排挡杆实际约束工作工况,计算排挡杆在此工况下的约束模态,进行约束模态数值仿真结果与实际工况测试结果对比,对排挡杆的结构及特性参数进行调整,发挥仿真的指导作用,为排挡杆共振问题的解决提出可行建议。     

基于矢量代数法的GPS解析解研究

通常GPS卫星导航定位利用至少需要四个经过线性化处理后的伪距方程获得,论文则研究了利用矢量代数法得到非线性化的直接观测方程解法.通过比较线性化方程获得的定位结果,发现在特定的几何星座分布会时,线性化方程会导致奇异解,而非线性方程的解析解却能完成正确的定位解算.     

浅析美军中型战术车辆的发展

世界整体格局及战争型式不断变化,未来战争对中型战术车辆的要求也在不断变化,为适应未来战争的需求,中型战术车辆的未来发展路线也需要不断的探索和研究.     

基于ADAMS的FSAE赛车悬架优化设计

本次研究基于FSAE赛事对赛车性能的要求,在ADAMS环境下构建赛车前、后悬架模型并基于相应目标函数进行优化。研究结果表明,经过优化,赛车前、后悬架轮胎定位参数变动量得到有效减少,轮胎横向滑移距离明显缩短,车辆操稳性能得到显著提升。     

有轨电车的发展历程与思考

首先回顾有轨电车的起源、发展和衰落历程,总结世界各国对有轨电车进行现代化改造的两种做法:针对路权和车辆、仅改造车辆。在此基础上,明确有轨电车的概念,从线路、车站、车辆、信号、运营五个方面详细阐述其技术特征,指出在有轨电车规划建设过程中,应充分认识其运营特点,不能过高估计其客运能力。最后指出,要冷静而理性地思考中国当前有轨电车规划建设热潮,并在有轨电车名称的规范、适用范围、建设标准、对道路交通的影响等方面进行了深度的思考。