分离式桥梁中分带柔性防坠网应用研究

我国高速公路在建设时， 通常会采用左右幅分离的方式， 且一般左右幅分离的桥梁中都会留有间隙， 而大部分驾驶员完全不了解这里有间隙， 因此在跨越时失足掉落的事故时有发生， 针对这类事故在桥梁中央分隔带间隙处加装防坠网是有效防止此类事件发生的最有效手段之一。 文章通过对桥梁中间加装柔性防坠网的应用研究， 给设计人员及高速公路营运管理人员在使用防坠网的过程中提供一定的理论依据， 为提高高速公路的整体安全水平提供借鉴。     

车路协同无信号交叉口的矩形冲突检测及消解

针对车路协同环境下的冲突问题，建立了以系统反应时间代替驾驶员反应时间的自动驾驶车辆制动距离模型，以此作为安全距离改进了矩形冲突检测模型，并根据轨迹优化的研究思路，提出了以矩形冲突检测模型为基础的冲突消解算法，对非通行优先权车辆进行速度引导，避免车辆冲突。在车联网开源框架 Veins 的基础上，将交通仿真器 SUMO和网络仿真器 OMNeT++双向耦合，并对冲突检测模型与消解模型进行验证。仿真结果显示，该冲突检测及消解模型具有可行性，与传统无信号交叉口四路停车让行规则相比，模型中的速度引导方案能减少合流冲突车辆 8.6%的平均行驶时间，减少交叉冲突车辆 8.3%的平均行驶时间；合流冲突和交叉冲突中车辆的平均速度分别提高了61.4%和105.0%。在实际应用中，冲突消解模型可以为不同速度范围内的自动驾驶车辆提供速度参考，降低无信号交叉口车辆发生碰撞的概率，提高无信号交叉口的通行效率。