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为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段U WB定位算法;分析了智能汽车U WB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段U WB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的... 相似文献
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LUO Tian-hong ZHAO Yu LI Guo ZHANG Hong-li LI Wen-yi LIU You-ping LUO Min WANG Kan-kan ZHANG Ji ZHENG Pei-zheng ZHAO Chun-jun 《上海交通大学学报(医学英文版)》2007,19(1)
Objective To identify genes differentially expressed in omental fat of normal weight subjects,obese subjects and obese diabetic patients. Methods Using a high-density cDNA microarray, gene expression profile of omental fat from normal weigh subjects, obese subjects and obese diabetic patients were compared.Results Totally, 119 and 257 genes were up-regulated in obese subjects and obese diabetic patients respectively,while 46 and 58 genes were down-regulated. A total of 77 genes, including PDK4, which switched from carbohydrate to fatty acids as the primary source of fuel, were up-regulated in both obese and obese diabetic patients, while 8 genes, including key enzymes in lipid synthesis, such as HMG-CoA synthase, fatty acid synthase and stearoyl-CoA desaturase, were down-regulated in both groups. Tyrosine-3-monooxygenase/tryptophan 5-monooxygenase activation protein θ ( YWHAZ) , a negative regulator for insulin signal transduction, was up-regulated only in obese diabetic patient, but not in normal-glycemic obese subjects. Conclusion The study demonstrated that decrease of lipogenesis along with increase of fatty acids oxidation of adipose tissue could be a common cause of insulin resistance in obesity and type 2 diabetes, while block of insulin signal transduction may trigger the transition from obesity to diabetes. Further exploration of these genes will be useful in the understanding of the pathogenesis of obesity and diabetes. 相似文献
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介绍项目管理相关理论和方法在客车新产品开发中的应用案例,分析项目管理对于新产品开发管理所起到的推动作用。 相似文献
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催化电解对垃圾渗滤液中氨氮去除的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用镀钌/铑/锆稀土金属的钛网作阳极的催化电解法,对垃圾渗滤液中氨氮具有很强的催化电解作用.试验结果表明,当渗滤液中氨氮为500 mg/L以上,在3 cm的极板间距,初始pH为8,电流密度为8 A/dm2的条件下,电解120 min,渗滤液中氨氮几乎可全部去除. 相似文献
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对某大型内河沉管隧道基础灌砂足尺模型试验进行详细阐述,应用冲击映像法、全波场无损检测法相结合的方式对试验模型中不同工况下灌砂前、灌砂过程中以及灌砂后的效果进行测试,对模型试验中不同工况下各项测试数据及结果进行系统分析,对沉管隧道基础灌砂工艺与灌砂效果进行评价。此外,介绍该大型内河沉管隧道基础灌砂效果现场监测内容及具体实施方法,基于先期施工各管段基础灌砂现场监测、潜水探摸及管段后续沉降监测结果,对大型内河沉管隧道基础灌砂效果现场检测及处理技术进行系统的研究。主要研究结论如下: 1)冲击映像法可以监测砂积盘的生成及发展过程,可以较准确地判断灌砂填充状况和快速检测混凝土底板下部灌砂填充状态,是沉管隧道基础灌砂效果评价的有力手段,是动态把握灌砂过程、实时追踪施工过程的砂液变化的有力手段。2)已施工管段现场沉降量观测结果显示,沉管隧道E1-E6各管段已灌砂基础的承载力均满足设计要求,证明冲击映像法可以作为沉管隧道基础灌砂检测评定方法。 相似文献
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为了给公交优先信号配时系统提供足够的"思考"时间和准确的控制依据,基于重庆市RFID电子车牌数据提出了一种采用自适应渐消卡尔曼滤波和小波神经网络组合模型动态预测公交行程时间的方法。综合分析公交行程时间的动态和静态影响因素,选取的模型输入参量为标准车流量、路段车辆平均行程时间、平均车速离散性和前班次公交行程时间。利用RFID电子车牌系统采集重庆市鹅公岩大桥路段车辆行驶数据,选取3 000组实际运行数据完成公交行程时间预测模型的训练,另筛选50组数据验证模型的有效性和准确性。研究结果表明:组合模型可动态自适应预测公交行程时间,预测值平均相对误差为3.23%,绝对误差集中在8 s左右,明显优于2种单一模型和基于传统GPS数据的公交行程时间预测模型,可认为选择RFID电子车牌数据作为组合模型的输入,能够明显改善模型预测精度;组合模型预测值的残差分布更为集中、鲁棒性较好,泛化能力强。选择平均绝对误差值、均方根误差值和平均绝对百分比误差作为模型评价指标,结果进一步表明,组合模型的综合预测效果明显优于单一的自适应渐消卡尔曼滤波和小波神经网络。研究方案可为先进公交信息化系统提供良好的技术支撑。 相似文献