货车基础制动配件检修中存在的问题及改进建议

分析了货车基础制动配件检修中存在的问题,提出了改进措施。     

基于因瓦尺的高精度控制测量方法及其应用

在特种工程测量、工业测量、近景摄影测量和三维扫描仪标定中,往往涉及到范围较小(如10m到50m范围内),但绝对精度要求很高(精度要求在±0.5mm以内)的测量问题,电子全站仪或工业测量手段很难达到精度要求。建立了一个基于因瓦尺的物方坐标系,用电子全站仪测出因瓦尺上点的角值,反求出测站的坐标,再用前方交会测定其他待定点的坐标。理论分析、实验验证及应用实例证明,该方法简便易行,且能达到很高的精度。     

上海地铁1号线直流传动列车车轮踏面的剥离及擦伤问题

介绍了上海地铁一号线直流传动车轮踏面发生剥离及擦伤的现象，对其发生的原因和机理进行了分析，提出了防范措施。     

最短路算法在物流辅助决策系统中的应用

近年来物流企业网点快速增加,客户资料数据海量存储,科学决策越来越显得重要。本文讨论了辅助决策系统在物流企业中的建立与应用,并就其中的配送子系统进行讨论,给出了运输问题的模型及解法。     

计算圆度误差的几种方法

介绍三种评定圆度误差的方法。根据其理论推导过程,简析它们的特点和各自适用范围。     

辽宁省集装箱运输现状及发展对策建议

1辽宁省集装箱运输现状1.1港口集装箱运输辽宁港口集装箱运量增长速度高于货物吞吐量增长速度。全省港口集装箱运输主要集中在大连、营口、丹东、锦州4个海港。据统计 ,2003年全省港口集装箱吞吐量为221.3万TEU ,同比上年增长24.3 % ,其中大连港167万TEU ,营口港40.3万TEU ,丹东港6.8万TEU ,锦州港7.2万TEU。全省港口集装箱吞吐量呈大幅上升趋势。据调查 ,辽宁港口集装箱吞吐量的绝对数逐年增加 ,2000年以后总量的增幅更大 ,但各港所占比例有增有减 ,其中大连港呈下降趋势、营口港增幅较大、锦州港略减、丹东港上升。详见表1-1。1.2铁…     

Course-keeping control of underactuated hovercraft

The course-keeping control of underactuated hovercraft with two aft propellers was considered. The control of the heading error and cross-track error was accomplished by the yaw torque merely in this case. The hovercraft dynamic model is nonlinear and underactuated. At first the Controllability of course-keeping control for hovercraft was proved, then a course-keeping control law was derived that keeps hovercraft heading constant as well as minimizes the lateral movement of hovercraft. The proposed law guarantees heading error and sway error all converge to zero exponentially. Simulation tests were carried out to illustrate the effectiveness of the proposed control law. For further research, the disturbance influence would be considered in the dynamic equations.     

机动对SINS对准中惯性仪表误差估计的影响

为了尽可能估计出捷联惯导系统中惯性仪表的误差,建立捷联惯导系统误差方程和量测方程,运用传递对准技术,构建了速度匹配方式下的Kalman滤波器模型,研究了线加速和拐弯机动下对惯性仪表误差估计的影响,并对计算机仿真结果进行比较分析,仿真结果表明:线加速情况下可以提高陀螺漂移误差的估计精度,拐弯情况下可以提高加速度计偏置误差的估计精度。