基于双目视觉计算的车辆跟驰状态实时感知系统

双目视觉技术能够实现目标的识别与距离计算，在自动驾驶领域有很大的应用空间。然而，现阶段双目视觉存在光照干扰、遮挡、弱纹理区域歧义匹配等问题，影响其测量的准确性和可靠性。提出基于双目视觉的跟驰状态实时感知系统，该系统采用基于车辆跟驰模型的扩展卡尔曼滤波方法对车辆跟驰状态进行实时估计，包括跟驰距离、前后车速度差等。通过实际道路试验，证明了该系统能够识别并修正测量数据中的异常值，解决弱纹理区域误匹配问题。试验结果表明：25 mm焦距与12 mm焦距的双目系统跟驰间距测量值的平均误差分别为2.66%与9.14%；在相对速度测量方面，2种焦距系统的测量精度基本相同，平均误差均为1 m·s^-1左右。所提出的方法在自动驾驶车辆环境感知领域有较好的应用前景。     

铁路集装箱内陆港物流中心化的相关问题研究

铁路集装箱内陆港作为运输网络的枢纽节点,具有与其他运输方式衔接的良好条件,具备向区域物流中心发展的先行优势.基于对实现条件共性的对比分析,提出铁路集装箱内陆港向物流中心发展的可行性,并对物流中心化的铁路集装箱内陆港业务流程进行设计,在此基础上提出实现铁路集装箱内陆港物流中心化、促进铁路集装箱多式联运持续发展的建议措施.     

水泥稳定碎石基层裂缝的防治

分析了水泥稳定碎石基层裂缝产生的原因,针对不同原因提出了相应的防治措施。     

磁定向偏差自动修正的理论与实现技术

本文利用球谐函数解法结合地球磁场及我国海区的实际，给出了磁定向偏差的自动修正理论与实现技术，计算结果与国家测绘部门所提供的海图等资料符合甚好，可供水下定向之用。     

夯实水泥土桩加固公路地基方法

文章介绍了夯实水泥土桩的内容、特点,着重介绍了夯实水泥土桩的设计方法,以及夯实水泥土桩的施工工艺、质量控制等方法,分析了夯实水泥土桩在道路工程中的可行性及适用范围,描绘了夯实水泥土桩在公路工程建设中的应用前景。     

救助方不当行为对救助报酬的影响

结合各国法律的相关规定,对海难救助中救助方不当行为的内涵进行界定,对救助方获得救助报酬的善意前提进行分析,在此基础上,对救助方的不当行为进行分类研究,结合案例分析救助方的各种不当行为和过失行为对救助报酬的不同影响,并提出在救助方存在不当行为情形下确定救助报酬数额的总体原则。     

结构设计的经济意义

建筑业从来就是国民经济的支柱产业之一,在我国全面进入市场经济体制的改革大潮中,建筑业更是被视为国民经济的增长点.房地产业要在建筑市场上立于不败之地,建造出价廉物美的建筑产品,除了加强对施工过程中各个环节的管理外,更重要的是在设计阶段时,就从结构设计入手,用最合理、最经济的结构设计,以降低建筑造价,获得显而易见的经济效益.     

周期运行图编制模型与算法研究

在周期运行的运输组织模式下,所有列车在车站到发都是周期循环发生的。将安排列车运行线的问题看作周期事件安排问题,并借助周期约束图及周期势差模型,可以建立周期运行图网络模型。模型充分考虑到列车不同情况下的停站时间、到发安全间隔等各项周期约束,并将列车的总停留时间最小作为目标函数。当约束图顶点和弧的数量众多时,模型的求解将比较困难。通过选择合适的约束图生成树,找到变量的合理取值范围,并对模型进行一些预先简化处理,可以降低模型的求解难度。最后求解一个区段不同列车开行方案的周期运行图,验证模型的可行性。     

一种新型的置换海底子母管道技术

在BZ34—3／5边际油田海洋工程开发过程中，考虑到渤海海域的环境气候与所产原油的凝点，混输管道在冬季停输的情况下，管内原油容易在较短时间内凝固而堵塞海底管道，因此设计中须考虑管道的应急置换措施。为规避风险及符合边际油田开发投资成本小的宗旨，设计者引入了一种新型的管道结构形式-子母管道（Bundled Pipeline）。在停输的情况下，利用周边油田的已有设施，将子管内柴油反向输送至混输管道（母管）入口，将管内原油置换出来。介绍了子母管道在设计、安装过程中与传统海底管道的不同之处。混输、置换（子管）管道通过绑扎于一体进行安装铺设，这样在很大程度上节省了海上工程的费用与时间，目前该油田已投产且运转正常。     

软件工程管理方法与实践

概述了软件工程的概念、发展和近年来软件工程的新技术。介绍了开展软件工程化的方法和实践经验。