基于Cruise纯电动手动挡汽车的动力性、经济性换挡浅析

为了更加准确的计算纯电动手动挡汽车的动力性、经济性,利用Cruise软件分类搭建模型,优化手动变速器的换挡车速,通过对计算后的数据对比分析,得到更精确的计算结果。     

震后应急物资分配-运输问题研究

为实现震后应急物资的快速、公平分配,综合考虑应急物资需求数量的不确定性、灾区路网通行情况复杂、受灾点需求紧急度差异性、道路可分配车辆数有限、救援周期长等特点,采用机会约束规划方法,以各受灾点之间需求满足率之差最小、应急物资运达受灾点的时间最短和车辆运输与库存成本最低为目标,建立多时段应急物资分配-运输规划模型,并针对模...     

轿车车身外部造型设计中有关技术问题的研究

在分析了大量轿车相关设计标准和资料的基础上,研究了在轿车外部造型设计中涉及到的主动安全性、被动安全性、空气动力性及乘座舒适性等技术性问题。特别就行人保护和碰撞后对车辆本身的损坏等被动安全性问题对轿车车身外部造型设计的要求,做了比较详细的讨论。     

装卸搬运车辆曲柄滑块式转向机构的技术分析

对港口装卸搬运车辆曲柄滑块式转向机构进行技术分析,给出常用的内置式前桥转向机构和外置式后桥转向机构的运动学分析模型,通过图解法、解析法和ADMAS运动学分析对曲柄滑块转向机构进行深入的研究,并列举了包括原始数据和优化结果的计算实例。     

桁拖渔船主吊杆及主桅支撑结构强度分析

为分析桁拖渔船舷外起网至船内卸网过程中船体结构应力的变化情况并提出渔船主桅的设计安装注意事项,参照《船舶与海上设施起重设备规范(2007)》和《钢质国内海洋渔船建造规范(2019)》,采用MSC.Patran分别建立38 m钢质桁拖渔船主吊杆及主桅支撑等结构的有限元模型,在考虑主吊杆本身质量、风载等载荷和渔船作业工况横纵倾的情况下,对主吊杆进行典型工况下的结构强度分析并读取其与主桅连接点的约束反力并加载至相应模型中,进而对渔船主桅支撑结构的结构强度进行分析。结果表明:在各工况下吊杆及主桅构件结构应力强度满足规范要求,同时单根钢丝绳受力时的主吊杆应力明显大于两根钢丝绳受力时的应力。     

我国城市桥梁景观设计的现状与发展

随着我国城市化进程的大力推进和全面建设小康社会目标的积极实旌,城市桥梁的景观设计日益摆在了人们的面前。该文概要地介绍了当前我国城市桥梁景观设计的现状和存在的问题,阐述了城市桥梁景观设计的内涵,介绍了国内外城市桥梁景观设计的成功案例及发展趋势,并对我国城市桥梁景观设计提出了相关对策建议,以期促进我国城市桥梁景观设计的健康发展。     

自适应均衡学习的端到端类人驾驶控制决策网络

针对现有端到端自动驾驶网络对于类人驾驶行为与思维特征模拟不足的问题，从类人驾驶特征出发，设计了一个包含时空特征、历史状态特征及未来特征的端到端类人驾驶控制决策网络。采用多层卷积和长短期卷积时序记忆网络（Conv-LSTM），对前方道路视觉感知图像时间序列进行时空特征提取，同时采用一维卷积和长短期时序记忆网络（Long Short-Term Memory，LSTM） 对车辆状态信息时间序列进行历史状态特征提取，进而采用多任务参数共享方式进行当前时刻和未来序列的方向盘转角、车速的控制决策，并以未来序列作为辅助任务督促当前时刻的主任务学习。为更好地耦合汽车纵横向控制参数学习的过程，还提出一种权衡纵横向控制参数损失量级及学习速度的权重自适应方法，并引入容差阈值，建立衡量纵横向控制参数训练效果的评价方法。依托Comma2k19数据集对所构建控制决策网络进行训练和验证，体现出良好的可行性及优越性。