基于欧洲列车时刻表的高速列车行车组织方案

通过对欧洲列车时刻表等相关数据的统计和分析,总结欧洲主要类型高速列车基于路网节点系统的行车组织特点及规律,包括列车开行方案中的列车起迄点选择、停站方案设计、列车之间的接续和换乘、直达与中转换乘方案结合方式、时刻表结构和高速列车下线运行方式等,并结合我国实际路情提出建议方案,欧洲的一些先进的设计理念对我国未来快速客运网中高速列车的行车组织方案的研究具有借鉴意义．     

基于单目图像的列车事故场景三维重建

为了辅助铁路事故应急救援方案的制定, 提出了一种基于单目图像的列车事故场景快速三维重建方法。考虑不同应用场景的2种相机投影模型, 采用SIFT算法提取图像特征并与事故列车的CAD模型相匹配, 通过引入车厢之间的几何约束, 将三维重建转换为求解带约束的非线性最小二乘问题, 最终还原事故主体的位置与姿态。为了定量与定性验证该方法的计算效果, 分别对模拟列车事故场景与真实列车事故场景进行车厢的三维重建。在模拟列车事故场景中采用了较精确的有限相机投影模型进行离线标定, 在真实列车事故场景中采用了较稳定的针孔模型进行自标定。分析结果表明: 通过对模拟场景的定量分析, 重建两节车厢中用于测量的8个节点的最大相对误差为4.54%, 平均相对误差为1.85%;通过对真实场景的定性分析, 结合地形信息校正, 同样能够实现车厢位置与姿态的三维还原; 最终借助三维可视化引擎, 可在视觉上还原整个事故环境全貌。该方法还可用于应急救援电子沙盘的开发以进行铁路事故分析和安全教育。     

中高速重型半挂车适时模式切换的集成控制策略

在中高速工况下, 建立了重型半挂车五自由度简化模型, 提出了适时模式切换的集成控制策略; 集成控制策略由差动制动和挂车主动转向2个控制系统集成, 针对中高速重型半挂车工况变化, 适时切换集成控制策略的控制模式, 实现中高速重型半挂车各工况精准控制; 采用遗传粒子群算法, 设计了集成控制策略各控制模式对应优化函数, 优化了各控制模式的权重系数, 融合与协调了集成控制策略多个单一控制策略, 以实现各控制模式重型半挂车最优控制; 分析了重型半挂车多个控制策略的仿真结果, 并搭建了硬件在环试验台, 验证了集成控制策略的控制效果。研究结果表明: 在普通工况下, 集成控制策略与挂车主动转向控制策略的控制效果类似, 优于差动制动控制策略的控制效果, 而在极限工况下, 控制能力强于挂车主动转向控制策略和差动制动控制策略; 采用集成控制策略增强了中高速普通工况重型半挂车横摆和折叠稳定性, 牵引车质心侧偏角、挂车横摆角速度和挂车质心侧偏角最大值分别改善了27.46%、53.19%和91.60%, 铰接角最大值改善了29.07%;提升了中高速普通工况重型半挂车路径跟随能力, 挂车后端路径最大偏差改善了95.48%;提高了中高速普通工况的重型半挂车侧倾能力, 牵引车侧倾角、挂车侧倾角、挂车侧向加速度最大值分别改善了11.15%、10.34%和4.08%;避免了极限工况重型半挂车侧翻, 且控制牵引车和挂车侧倾角在25°左右的稳定范围内。     

制药厂污水处理的数学模型及自动控制技术

文中指出制药厂污水处理池是个自平衡和大滞后的动态对象,建立了被控对象的数学模型,研究在污水处理中应用极点配置控制的可能性,提出带状态观测器的系统控制方案,并与PI控制方案作了比较。     

长沙湘江南大桥西桥头立交景观设计

随着社会经济的发展,人们认识到景观设计已成为立交设计的重要一环。从长沙南大桥西桥头立交范围的景观特点分析出发,对西桥头立交景观设计进行了介绍,并对立交景观设计的经验作了简要总结。     

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利用元胞自动机,建立了冰雪条件下城市道路单车道和双车道交通流微观模型。针对冰雪条件下驾驶员出于安全考虑降低车速、保持较大车间距的现象,细化了元胞尺寸,引入反映不同冰雪条件的速度因子参数和间距因子参数。通过数值模拟,得出了正常天气和冰雪天气下的车辆速度、密度、流量间的关系曲线,并分析了不同冰雪条件对交通流的影响。研究发现,中雪条件下的车速波动程度及范围最大;基本图显示冰雪条件对于临界密度、最大流量等参数影响较大;冰雪条件下的亚稳回滞现象不明显,未出现换道频率局部最大值。     

轨道交通站点“最后一公里”出行模式和保障机制研究

上海轨道交通快速发展,建设重心逐步向郊区转移,现有的轨道交通站点“最后一公里”出行模式缺乏整合,模式较为单一,管理混乱,导致出行难、黑车猖獗等问题.结合上海浦东、闵行“最后一公里”典型案例,按照“服务区域不同,出行特征不同,选择出行方式不同”的总体思路,对“最后一公里”概念、多种出行方式的适应性、对策措施和保障机制等进行研究,探讨轨道交通站点“最后一公里”的解决思路,提出具有可操作性的意见和政策建议.     

伽利略系统对RTK作业的改善

分析了Galileo系统的特点及其关键技术,从3个方面论述Galileo系统对RTK作业的改善,即Galileo系统星座设计的优越性、Galileo系统在RTK中整周模糊度的快速确定及Galileo系统本身所具有的完备性。     

基于虚拟样机的3缸机曲轴系扭振分析及优化研究

3缸发动机的结构特点使得其惯性力和力矩相对于4缸机难以平衡,其曲轴系的扭转振动更难控制,从而严重影响发动机运转过程中的NVH性能。为改善发动机曲轴系扭振及整机NVH性能,采用一维与三维多体系统仿真体系对某3缸发动机扭转振动进行了分析预测,并进行试验验证,而且对3缸机的扭振特性与扭转控制进行了深入解析与研究。结果显示,虚拟样机能够精确地复现发动机的实际工作状态,其曲轴系上采用的非承载式曲轴扭振减振器使该款发动机的扭振保持在较好水平。