柴油机氧化催化转化器故障的排气参数敏感度分析

为了将柴油机排气氧化催化转化器(DOC)的在线故障诊断技术应用于柴油机车载诊断系统(OBD),确定DOC在线故障诊断的特征参数,采用仿真的方法分析了柴油机排气参数对DOC故障的敏感度.研究结果表明,在一定的柴油机工况下,DOC前后的排气温度和排气背压对DOC催化剂老化、载体堵塞以及破损等失效故障都有很强的敏感度,可以作...     

基于改进蚁群算法的船舶路径规划及跟踪控制

针对船舶自动化研究领域中的路径规划和路径跟踪2个问题,提出一种基于改进蚁群算法的船舶路径规划方法。为了更好解决传统蚁群算法存在的问题,使用人工势场法改进蚁群算法信息素更新策略,统筹船舶路径规划与船舶路径跟踪控制问题,通过引入神经网络对船舶动力学子系统的未知不确定项进行逼近,设计一种基于径向基神经网络算法的滑模控制器,仿真实验验证了本文所提出算法的有效性。     

大跨连续刚构桥箱梁下缘曲线选取研究

刚构桥箱梁下缘曲线幂次的合理选取,是此类桥梁设计的重点。通过对大跨径连续刚构桥（主跨为220m）箱梁下缘曲线的幂次进行调整,并运用MIDAS／CIVIL软件对整桥进行建模和结构分析,得出不同曲线下结构的内力分布。经过比较分析,得出箱梁下缘曲线的合理选取范围及建议,对连续刚构桥梁主梁设计参数的合理选取具有实际指导意义。     

波兰挂车企业Weilton开拓多式联运市场

波兰最大的挂车生产企业Wielton最近向CLIP集团提供了100辆可用于多式联运的厢式车,专门用于铁路和货车的联运. 多式联运在波兰越来越受到欢迎 Wielton认为,与欧盟其他国家相比,尽管波兰的地理位置优越,铁路连接网络密集,但波兰并未充分发挥多式联运的全部潜力. "在过去的几年中,得益于欧盟分配给公路和铁路基础...     

船用薄板机器人激光复合焊接工艺数据库设计

针对焊接工艺数据的高效管理与应用需求，设计船用薄板机器人激光复合焊接工艺数据库。基于焊接工艺设计、焊接工艺评定和焊接生产加工等3个场景，该系统由数据信息管理、焊接工艺定义、标准系统查询、实例检索推理、数值模拟验证、焊接工艺规程(Welding Procedure Specification, WPS)制定和焊接工艺反馈等7个功能模块组成，对于解决激光复合焊接的数据管理问题和需求具有重要意义。     

下承式钢箱系杆拱桥BIM正向设计

以广州某下承式大内倾角钢箱系杆拱桥项目为例，研究了BIM正向设计与参数化建模在桥梁设计中的应用。研究结果表明，BIM技术可以提高施工图质量、设计效率、优化施工方案、规避潜在风险、节约成本并缩短工期。这为BIM在桥梁工程中的应用和发展提供了参考。