公路安全保障工程对下坡急弯路段车辆运行特征影响分析

为指导公路安全保障工程的深入开展，进行了大量追踪工作。选定国道108某路段，对公路安全保障工程前后下坡急弯路段车辆运行特征数据进行了观测，主要包括公路安全保障工程实施前后事故情况、车速情况、刹车点位置情况等。基于对上述观测数据的分析，发现在该下坡上公路安全保障工程的实施使得车辆运行特征发成了变化，标志、薄层铺装等设施都起到了预期的安全效果。最后，对薄层铺装等设施的合理设计提出建议。     

汽车电动助力转向系统

对目前汽车配置的助力转向系统做了简要比较,指出了机械液压和电子液压助力的缺点,介绍了电动助力转向系统的构成、工作原理、以及主要设计参数和控制特性。此系统的优点是节约能源,提高操作稳定性,是将来动力转向的发展趋势。     

基于模态应力恢复的汽车零部件虚拟疲劳试验方法

基于有限元模态分析、柔性多体动力学求解和疲劳寿命预测的相关理论,通过模态应力恢复得到了汽车零部件疲劳载荷历程,并将其应用于虚拟疲劳试验,解决了汽车设计过程中无法快速、准确预知零部件疲劳寿命的难题。该试验方法应用于某车双横臂独立前悬中的下横臂,在较短的时间内获得了该零件的预测疲劳寿命、寿命安全系数及危险部位等信息。结果表明该虚拟疲劳试验方法可作为汽车设计过程中的有效试验手段。     

竖向荷载作用于半无限体内部时的粘弹性解

建筑物的持续沉降,特别是软土地区的建筑物基础沉降通常与地基土的流变性密切相关。考虑地基土的粘弹性特征,系统研究了空间半无限体内部作用集中力时的粘弹性解。研究假定半无限体为线性粘弹性介质,半无限体在内部集中力作用下的应力状态为三维应力状态,应力球张量和应变球张量之间符合弹性关系,而应力偏张量和应变偏张量之间符合Kevin固体粘弹性应力应变关系。利用半空间体内部受竖向集中力的Mindlin弹性解,根据准静态弹性-弹粘性对应原理,在相同荷载条件下,首先对弹性解进行Laplace变换,然后将弹性解中的物理参数用线性粘弹性理论中经过Laplace变换的物理参数来替代,最后再进行Laplace逆变换,求得位移、应力粘弹性解答。作为解答的应用,给出了粘弹性半无限空间体内部矩形面积上作用有竖向均布荷载、三角形分布荷载时的粘弹性沉降计算公式。解答的退化验证表明,该粘弹性解答是正确的,所得到的解答对工程实践具有一定的意义。     

交通基础设施建设投资对国民经济拉动作用的定量分析

运用投入产出模型定量分析了公路交通基础设施建设投资对国民经济的拉动作用。拉动作用主要表现为公路建设投资所产生的直接、间接和诱导经济效益,其总和为公路建设投资的乘数效应,可分别用产出乘数、GDP乘数和就业乘数来测算。分析测算了我国近年来公路建设投资对国民经济的拉动作用。估算结果表明,(1)公路建筑业对其他部门的波及影响程度大于各部门的平均影响水平;(2)拉动作用在1998年最为显著,自1999年开始,公路投资拉动经济增长的百分比呈逐年上升的趋势。     

威海市公路网发展规模预测及适应性评价

通过对威海市现有公路网总体布局、公路等级结构分析，在充分考虑威海市制造业基地的发展基础上，对社会经济发展水平进行预测，同时分析了公路网规模与国民经济、人口的相互关系，采用国土系数法、人口密度法定量预测未来规划年的威海市公路网合理规模，结合专家意见等定性：方法，给出了满足威海市发展需求的路网规模，并从公路网技术指标，宏观经济和社会效益等方面：鞋行适应性分析评判。     

有移动热源的海上大空间通风技术研究

由于有某种热源在海上大空间内移动,使得大空间通风系统也与其他一般大舱空间的通风系统不同.目前国内外对海上大空间通风系统尚无明确的规范及要求.在对大空间通风进行模型试验研究和相应的计算机模拟计算基础上,确定大空间通风系统初步方案,为大空间通风系统设计提供科学合理的试验和理论依据.     

Flow-field guided steering control for rigid autonomous ground vehicles in low-speed manoeuvring

ABSTRACT

This paper studies the low-speed manoeuvring problem for autono-mous ground vehicles operating in complex static environments. Making use of the intrinsic property of a fluid to naturally find its way to an outflow destination, a novel guidance method is proposed. In this approach, a reference flow field is calculated numerically through Computational Fluid Dynamics, based on which both the reference path topology and the steering reference to achieve the path are derived in a single process. Steering control considers three constraints: obstacle and boundary avoidance, rigidity of the vehicle, plus the non-holonomic velocity constraints due to the steering system. The influences of the parameters used during the flow field simulation and the control algorithm are discussed through numerical cases. A divergency field is defined to evaluate the quality of the flow field in guiding the vehicle. This is used to identify any problematic branching features of the flow, and control is adapted in the neighbourhood of such branching features to resolve possible ambiguities in the control reference. Results demonstrate the effectiveness of the method in finding smooth and feasible motion paths, even in complex environments.     

基于激光传感器的寻迹智能车设计与开发

激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元。介绍了智能车硬件系统的设计,分析了控制策略和相关软件设计。实际竟赛中取得了较好的成绩。     

Robot算法分析

介绍Robot搜索算法与启发式搜索算法,比较分析Robot广度优先策略,深度优先策略以及广度、深度结合策略,探讨Robot优化策略.