总装车间继电器安装自动化的应用

文章介绍了一种车载线束继电器安装的自动化设备,设备采用Dalta并联机器人抓取继电器进行安装,继电器上料由另一台Dalta并联机器人和视觉引导完成.继电器安装过程中,力和位移的数据被实时监控和保存,单颗继电器安装节拍满足≤1.1s,单条线束作业节拍≤45s,满足汽车总装生产线节拍要求.     

基于数据驱动的电动汽车动力电池SOC预测

为准确预测电动汽车动力电池的能耗,缓解驾驶者的里程焦虑,本文中提出一种基于数据驱动的电动汽车动力电池SOC预测模型.首先分析电动汽车能耗构成并提取能耗影响因素,接着基于某款电动出租车CAN总线采集的汽车运行数据,采用机器学习算法,提出基于温度分层的能耗模型,通过宏观数据与微观数据的融合减小误差,最后使用该模型对车载BM...     

Travel time estimation oriented freeway sensor placement problem considering sensor failure

Optimal sensor placement on freeway corridor is of great interest to transportation authorities. However, current traffic sensors are easily subject to various failures. Therefore, it is necessary to incorporate sensor failure into the optimal sensor placement model. In this article, a two-stage stochastic model is proposed for the purpose of travel time estimation on freeway corridor. To balance the effectiveness and reliability, a stochastic conditional value at risk (CVaR) model is also proposed. Since both models are too complicated, a customized genetic algorithm is developed. Numerical experiments show that considering sensor failure makes a significant performance improvement in the sensor placement pattern. Sensitivity analysis is also applied to investigate the impact of a number of allowable sensors and different traffic sensor failure probability.     

汽车操纵稳定性道路试验和评价系统设计

汽车的操纵稳定性(操稳)直接影响汽车的主动安全,针对整车道路试验建立操稳试验测试平台,解决了各操稳试验变量物理信号的实时采集和储存,基于Matlab GUI开发操稳试验后处理软件,实现了操稳数据的自动化分析和打分。利用测试和评价系统,完成某款国产轿车操稳性能的道路测试和评价,验证了测试系统和后处理软件的实用性。     

高速公路岩质及不稳定边坡工程与生物防护结合技术研究

较为详细地质介绍了引进吸收的日本先进坡面防护技术——金属框架整体防护技术。此技术把工程防护与生物防护有效地结合起来，既保证了切割坡面的力学稳定性，又利用生物防护有效地绿化美化坡面，防止水土流失。对各种风化、兰风化岩石边堤及其它不稳定边坡的防护可产生良好的效果。     

分形理论在地下工程岩体质量评价中的应用

根据分形理论的原理提出了岩体质量评价的一种方法,并把该方法应用到某地下工程的岩体质量评价中。结果表明,分维数D能够较全面地反映岩体质量的特性,可以作为岩体质量评价的一个定量指标。     

基于SVD的柴油机振动信号盲分离预处理

在利用独立分量分析对缸盖振动信号进行盲分离时,原始采样信号不满足独立分量分析的基本假设,而且缸盖振动信号信噪比较低,影响分离的速度和精度.采用小波阈值降噪的方法进行了降噪处理,提高了信噪比.采用奇异值分解的方法估计了缸盖振动的独立源数,并对缸盖振动信号进行了白化处理,为独立分量分析的应用建立了基础.     

营养宣教对西安某社区成年人营养知识-态度-行为的影响

目的了解西安某社区成年人的营养知识水平,帮助其树立合理营养、平衡膳食的理念,以促进健康。方法随机抽取西安市某社区136名成年人,在进行多种形式的营养宣教前后,进行营养知识、态度、行为(knowledge-attitude-practice,KAP)调查,比较宣教前后调查对象对问卷中营养问题的知晓率、对营养教育的态度以及饮食行为的变化来评估营养宣教的效果。结果营养宣教后,该社区成年人的营养知识得以提高,饮食理念和饮食行为趋于合理。结论营养宣教可提高社区成年人的营养知识,能改善他们的饮食理念和饮食行为,在社区开展营养宣教活动是十分必要的。     

As2O3诱导人卵巢癌细胞株HO8910凋亡和端粒酶活性的关系

目的探讨As2O3诱导HO8910细胞凋亡和端粒酶活性变化的关系。方法用不同浓度的As2O3溶液作用卵巢癌细胞株HO8910,于不同时间点收集细胞,MTT法检测细胞生长抑制率;FCM检测细胞凋亡率;TRAP-银染法观察端粒酶活性的变化。结果As2O3溶液对HO8910有生长抑制和诱导凋亡的作用,与药物浓度和作用时间相关。不同浓度As2O3作用HO8910细胞,其端粒酶活性在24h无明显改变,随着作用时间的延长,端粒酶活性逐渐下降,随着药物浓度的升高端粒酶活性也呈不断下降趋势,以致消失。结论As2O3可以诱导卵巢癌细胞株HO8910发生凋亡,其机制可能不是通过端粒酶活性下降直接调控的,但端粒酶调控与凋亡调控有一定相关性。     

汽车非确定性故障诊断模型研究

针对汽车非确定性故障诊断特点,基于模糊数学理论,提出了由概率统计法及专家优序法综合确定模糊隶属度的方法,结合对故障程度的描述,建立汽车非确定性故障诊断数学模型。以此为基础,有选择地借鉴模糊数学理论中的模式识别方法对故障进行诊断,最后以实例验证了该模型的实用性。