装配式隧道圆形和方形钢榫接头抗弯性能大尺寸试验

接头是装配式隧道建设和运营阶段最为薄弱和关键的部位,其设计及力学性能评估是一项必要的研究工作。为评估圆形和方形钢榫接头的抗弯性能,开展了大尺寸接头抗弯试验,研究了接头在荷载作用下的竖向挠度、接缝张开量及应变变化规律,探讨了其接头旋转角、延性、断裂韧性及破坏模式。研究结果表明:圆形钢榫接头的承载能力弱于方形钢榫接头,极限荷载及其对应的挠度分别比方形钢榫接头小77.71 kN和6.797 mm;同一荷载水平下,方形钢榫接头的张开量和旋转角更小,其抗变形能力强于圆形钢榫接头;2种钢榫接头的混凝土和钢筋应变响应规律在整体上相似,但方形钢榫接头的最大压应变仅为圆形钢榫接头的15%;圆形钢榫接头表现出渐进失效行为,其挠度延性指数和旋转延性指数分别是方形钢榫接头的2.28倍和1.98倍,且最终旋转角和单位荷载下旋转角增量均小于方形钢榫接头;2种钢榫接头受压弯曲时,圆形钢柱将荷载传递至接头底部,使混凝土受拉区破坏过大,主要表现出拉弯破坏模式,而方形钢柱联合更多承压区混凝土受荷,使承压区混凝土破损面积为圆形钢榫接头的3倍左右,主要表现出压弯破坏模式。研究结果可为装配式矩形隧道的接头设计提供参考。     

大跨度钢管混凝土拱桥拱肋吊装过程仿真分析

大跨度钢管混凝土拱桥的拱肋吊装是一个复杂的过程 ,为了保证最终的成桥线形和受力状态满足设计要求 ,需要采用施工控制仿真计算。本文给出了仿真计算的具体步骤 ,提出了基于迭代理论的前进分析方法 ,并通过实例验证了此方法的可行性     

基于特征的车辆牌照定位算法

车辆牌照定位是车辆牌照识别中的重要步骤，文章针对车图象的复杂背景及非均匀的光照条件，提出了一种基于特征的车牌实定位算法。实验结果表明，该处一位准确率较高，鲁棒性较好。     

倒立摆的双闭环解耦切换模糊控制设计与仿真

针对多变量、非线性的倒立摆系统,设计了双闭环解耦切换模糊控制.在该方法中,对双闭环参数耦合实现了解耦,使角度环控制倒立摆的角度,位置环控制倒立摆小车的位置,降低了系统设计的难度和复杂度.最后,用MATLAB语言编写数字仿真程序,对所设计的方案进行数字仿真,仿真结果表明了方案的正确性和有效性.     

造纸废水资源化利用对土壤理化性质的影响

利用造纸废水在荒漠区进行防风固沙生态林试验种植,5 a内植树66.66 hm2,直观上看已取得初步成功.然而,经过斜面网过滤后把5 000 m3·d-1的造纸污水输送到沙漠边缘进行生态林灌溉,对土壤理化性质的影响进行分析与研究.样品预处理后进行监测分析,结果表明,土壤容重降低18.3%,孔隙度增大28.4%;土壤pH值下降4.4%;土壤有机质含量增加29.9倍;土壤中总氮、总磷含量分别增加22.6和4.3倍;土壤中全盐量增加2.0倍.     

基于系统聚类法的城市轨道交通建设能力排序

城市轨道交通项目具有投资大、成本高、投资回收期长等特点,为了防止各城市盲目修建城市轨道交通项目,国家提出坚持有序发展的方针.就城市的各项指标,通过应用主成分分析法对指标体系进行简化,应用系统聚类分析法对各城市进行聚类,得到各城市轨道交通建设能力的排序,为我国各城市有序地修建轨道交通提供参考.     

功率流理论在柔性振动控制技术中的应用与发展

  目的  研究舰船主动隔振系统的能量波动特性。  方法  首先,建立一种浮筏混合隔振系统广义数理模型,包含有多向复合扰动振源、分布参数主/被动一体式隔振器、分散中间质量及弹性安装基础,并从声振能传递与控制角度揭示系统的耦合振动机理。然后,结合工程中隔振系统的应用,设置等中间质量的浮筏隔振系统作为参照组,研究隔振器内共振、中间结构波动效应、中间质量与机器质量比以及不同作动器布置方案对系统能量传递的影响。  结果  分析结果表明：相比于传统的浮筏隔振系统,尤其是在中、高频共振区,分散中间质量隔振系统对于振动能量的隔离效果有明显的提高;对作动器施加约束降低了未施加约束时的理论预测误差。  结论  此类混合隔振系统在整个频段内具有良好的隔振效果,隔离性能超过传统隔振系统15 dB以上,且考虑作动器输出约束后更符合工程实际。     

城市轨道交通ZDJ9型转辙机健康管理系统研究

根据城市轨道交通对ZDJ9型转辙机维护的需求,提出了一套基于案例推理技术的ZDJ9转辙机故障诊断方法。首先描述案例推理技术在道岔故障维护诊断方面的优势,然后重点介绍了运用该方法构建的分析模型,最后通过现场试验验证,证明了该系统能够有效判断ZDJ9型转辙机健康状况的有效性和可行性,为信号设备实现状态修提供了检修依据。     

潜艇自航模控制系统设计

  目的  为了在三维空间宽航速段内实现大尺度高速水下无人艇（UUV）的路径跟踪,在考虑无人艇的试验动作要求、控制精度要求及水动力特性的情况下,设计了基于模糊控制理论的自适应制导方法。  方法  基于解耦控制方法,首先将水下无人艇的航行控制分解为航速、航向、纵倾和深度控制问题;然后分别设计积分分离比例—积分—微分控制器（PID控制器）,并引入指令及状态滤波器,以改善该水下无人艇动态响应特性;最后,通过湖试验证水下无人艇在不同航速下的控制性能。  结果  结果表明,在6,9,13 kn等试验航速下,水下无人艇跟随目标路径和深度的误差均在合理范围内,验证了该控制体系及控制方法的有效性。  结论  所得结果对新一代试验艇的运动控制技术研究具有一定参考价值。     

船闸智能排挡技术应用初探

利用计算机进行智能排挡是提高船闸运行效率的有效手段， 为了将船闸智能排挡技术有效应用于实际工程建设运营中， 文章分析了所需的关键技术， 包括调度技术、 排挡算法和计算机仿真技术， 并将其应用于 “浙闸通” 智慧过闸系统中， 有效提升了船闸运行效率。