基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

乘用车车内噪声与主观评价相关性分析

文章选取了7辆车进行噪声舒适性主客观评价试验,客观评价指标为驾驶员耳边噪声值,主观评价指标为滚动噪声、边棱敏感性等5个,评车师根据试验情况对试验车各指标进行打分并给出总分值。比较了不同试验车速车辆前后排的噪声值,并对主、客观数值进行多元回归分析。     

基于多维网络的增开列车条件下高速铁路列车运行图调整

研究增开列车条件下高速铁路列车运行图的调整问题,并综合考虑列车车站进路的影响。通过构建Time-Station-Track三维时空扩展网络,刻画列车对铁路时空资源的占用。将原多目标优化问题转化为求解列车占用网络弧段最小费用单目标问题,并构建基于Time-Station-Track网络的0-1整数规划模型。针对模型特点,设计拉格朗日松弛算法,将问题进一步分解为求解单列车网络最短路径子问题,由于问题被松弛后求得的解可能不可行。因此,提出基于列车优先序列的启发式策略对对偶解进行可行化。最后以宝兰客运专线为例,验证模型的正确性和算法的可行性。     

半主动悬架空气弹簧的动态特性研究

建立膜式空气弹簧的有限元模型,对其动态特性进行仿真和试验验证,仿真结果和试验结果吻合良好.研究表明,空气弹簧的输出频率是异频输出,且输出频率基本是激振频率的整倍数;随固有频率增加,空气弹簧变形加大.     

Grafting watermelon seedling production management system based on process control strategy

Greenhouse environmental management, seedling bed scheduling, and fertilizer and water management are the core technologies of seedling nursery. Precision management and control of the whole production process guarantees high grated seedling quality. In order to improve management efficiency of grafted watermelon seedling production and seedling quality, this paper designs and develops a grafted watermelon seedling production management system based on process control methods by process control strategy, seedling bed planning design, and handheld device technology.     

小微型客车租赁车辆管理和服务平台数据交换接口研究

本文基于小微型客车租赁行业发展的现状与问题,提出了由行业协会或其他第三方机构建立面向全行业的小微型客车管理和服务平台的设想,定义了企业系统、行业平台、省市平台之间的数据交换接口,包括系统间的通信方式、协议消息结构,给出了车辆基础信息和订单信息二类基础数据的消息结构体实例。     

一种改进蚁群优化算法的仿真研究

针对蚁群优化算法存在容易陷入局部最优、收敛速度慢、参数设置复杂等缺点,提出了一种改进的蚁群优化算法,研究了伪随机比例转移规则中参数 的取值方法,并对信息素的取值方式和信息素的更新规则进行了改进。最后以中国31个城市的旅行商问题和路径规划问题为实例,分别运用改进前后的蚁群算法进行了仿真研究。仿真结果表明：改进之后的算法不仅能够得到更好的解,更能显著地提高算法的收敛速度。     

气象环境对红外制导反舰导弹使用的影响

目前许多国家海军正在研制和使用红外制导反舰导弹,以期克服雷达导引头对近岸或港口附近舰船目标捕捉能力不足的问题。实际作战中,舰艇目标向外辐射能量,通过大气窗口波段被红外探测器接收,在斜程传输过程中受大气内部吸收和散射影响产生能量衰减。文章利用Modtran4计算模型,结合装备实际使用环境设置四个重要参数变量,通过分析计算得出四个变量条件下目标红外辐射在传输过程中的大气总透射率,探讨红外成像制导反舰导弹使用时机问题。     

我国科技园区的理念与特征

该文阐述了科技园区的概念和特点,探究了国际科技园区的发展历程,提出了现阶段我国科技园区应具备的特征。     

集成式电动汽车用车载充电器的研究

论述了一种应用于电动汽车的集成式多功能车载充电器的开发与应用背景,介绍了该款充电器的主电路结构、工作原理和主要特点,并应用计算机仿真技术对产品设计进行了检验与优化.对样机进行了功能与性能测试试验,结果表明,该款充电器具备高效和运行稳定的特点,适合车载运行.