基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

基于模型预测控制的智能车轨迹跟踪控制研究

为了完成智能车的轨迹跟踪,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法,利用将运动学模型这个非线性系统线性化的方案,来获得必须的线性时变系统,采取模型预测控制的三要素来设计控制器。并且基于MPC在控制过程中能增加多种约束的优点,建立基于车辆运动学模型的约束做轨迹跟踪仿真实验,最后,基于山东理工大学智能车平台上GPS提供的定位信息,在校园中采集路线并对前提规划好的的轨迹进行实车验证。实验结果表明:基于MPC算法所设计的控制器能快速且稳定地跟踪期望轨迹。     

汽油机燃油动态特性的标定

在空燃比传输延迟时间和UEGO传感器(宽域氧传感器)响应时间常数确定以后,利用燃油扰动法打破油膜平衡状态,用UEGO传感器记录汽油机混合气空燃比的变化过程,采用最小二乘法对空燃比测量值进行处理,从而得到燃油动态特性参数值。介绍了标定过程及数据处理方法,并对标定结果进行了验证。     

东风商用车:从"红海"走向"蓝海"

在目前过度拥挤的产业市场中,与对手硬碰硬的竞争只能令企业陷入血腥的“红海”;要赢得明天,企业不能靠与对手竞争,要靠价值创新——开创“蓝海”——全球畅销书《蓝海战略》摘录     

基于插件技术实现遥测数据事后处理系统软件

针对不同型号导弹遥测数据事后处理方法存在差异,系统软件需要不断进行调整的问题,引入插件技术,将各类数据处理方法通过动态链接库设计成插件,方便软件的修改和功能扩充,满足遥测数据事后处理软件多样化特点,提高系统软件二次开发效率.     

Solaris操作系统多线程安全机制的研究和应用

因多线程具有并发执行、资源共享、切换消耗小等优点被广大程序设计者使用.然而,它存在的安全性问题引起广泛父注.同一进程中的多线程共享其数据空间,会引发临界资源竞争等一系列问题.从这个角度探讨在solaris操作系统下多线程的安全性问题.以绘制图形界面程序为例,显示了多线程的便利及其安全机制的重要.     

基于ASP.NET技术的围岩分级系统开发

文章介绍了开发的基于互联网的围岩分级系统。该系统以ASP.NET技术为基础,结合了数据库技术、支持向量机技术、MATLAB接口等技术,实现了掌子面围岩信息的编录存储、围岩级别的智能判别等功能,并能使设计、专家、业主等人员通过互联网就可以及时了解到掌子面的围岩状况,对围岩级别进行综合判定,提高了隧道施工的信息化程度。     

肌肉疲劳过程肌电变化实验观察

为探讨肌电技术可否用于评价肌肉疲劳，２０名受试者在实验室取坐姿，手持不同负荷，记录和分析肌肉疲劳过程肌电变化情况，结果表明随着负荷增加，肌电的积分值（ＩＥＭＧ）增加，随着时间延长，ＩＥＭＧ值先升高后下降，实验结束时ＩＥＭＧ降至最低值，受试者感觉疲劳程度逐渐增加，分析认为ＩＥＭＧ值低于初始值时出现疲劳，疲劳时肌电功率谱左移。     

汽车主动避撞系统的发展现状及趋势

阐述了汽车主动避撞系统的实现思路和结构,重点介绍了状态识别、安全状态判断、系统控制理论方法等关键技术,指出了汽车主动避撞系统研究中存在的一些问题及发展趋势.     

AMT车辆液压系统的仿真与应用

AMT（Automated dMechanical Transmission,即电控机械式自动变速器）的执行机构广泛采用液压系统,包括蓄能器、电磁阀、管路、选换挡液压缸和离合器操纵液压缸。为了缩短换挡时间,提高换挡品质,对液压系统的流量有一定的要求,尤其是载质量大的车辆,对流量有更高的要求,为了提高液压系统的流量,同时照顾系统的小型轻量化,运用功率键合图方法,首次对AMT液压系统建立了完善的高阶时变非线性状态方程,通过仿真实验,得到了许多有意义的结论,实车应用后,明显提高了换挡速度,从而大大缩短了液压系统的开发周期。