基于正交试验法的交叉口VISSIM模型参数标定

采用简捷、易用的正交试验法对交叉口仿真模型参数进行了标定,通过实例验证,仿真结果满足误差要求,可以大规模减少试验次数,提高工作效率;证明了基于正交试验法的交叉口VIS-SIM模型参数标定的适用性。     

基于Cruise-Isight的纯电动轻卡动力系统参数匹配及优化研究

以某款纯电动轻卡为研究对象,按照所设定的整车动力性和经济性指标,对动力系统各部件参数进行匹配设计,集成整车仿真软件Cruise和优化软件Isight进行联合仿真,依据优化算法理论,设计合理的组合算法对变速器各挡传动比进行优化。结果显示,优化后的百公里能耗降低了12.8%,续航里程提升了14.8%。     

基于Google Map的物流监控系统设计

文中就国内物流企业对监控系统的要求做了分析,设计了一款基于Google Map的物流监控系统,包括对车载单元与监控中心的设计。其中,监控中心软件基于Google Map API进行二次开发,采用先进的最优路径算法对所设计的监控系统进行实验,结果表明所设计的系统能够实现车辆状态的实时监控和最优路径的计算与规划。     

基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

基于模型预测控制的智能车轨迹跟踪控制研究

为了完成智能车的轨迹跟踪,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法,利用将运动学模型这个非线性系统线性化的方案,来获得必须的线性时变系统,采取模型预测控制的三要素来设计控制器。并且基于MPC在控制过程中能增加多种约束的优点,建立基于车辆运动学模型的约束做轨迹跟踪仿真实验,最后,基于山东理工大学智能车平台上GPS提供的定位信息,在校园中采集路线并对前提规划好的的轨迹进行实车验证。实验结果表明:基于MPC算法所设计的控制器能快速且稳定地跟踪期望轨迹。     

东风商用车:从"红海"走向"蓝海"

在目前过度拥挤的产业市场中,与对手硬碰硬的竞争只能令企业陷入血腥的“红海”;要赢得明天,企业不能靠与对手竞争,要靠价值创新——开创“蓝海”——全球畅销书《蓝海战略》摘录     

Solaris操作系统多线程安全机制的研究和应用

因多线程具有并发执行、资源共享、切换消耗小等优点被广大程序设计者使用.然而,它存在的安全性问题引起广泛父注.同一进程中的多线程共享其数据空间,会引发临界资源竞争等一系列问题.从这个角度探讨在solaris操作系统下多线程的安全性问题.以绘制图形界面程序为例,显示了多线程的便利及其安全机制的重要.     

地质雷达在道路路面检测中的应用

解释了被测道路地质雷达采集的数据，分析了分层界面的图像特征，说明了三类脱空区图像异常分别对应于严重脱空区、中等脱空区和轻微脱空；给出了破损板块路面图像特征；总结了被测道路的厚度和缺陷的特点；提出了测试道路的缺陷处理建议。     

基于ASP.NET技术的围岩分级系统开发

文章介绍了开发的基于互联网的围岩分级系统。该系统以ASP.NET技术为基础,结合了数据库技术、支持向量机技术、MATLAB接口等技术,实现了掌子面围岩信息的编录存储、围岩级别的智能判别等功能,并能使设计、专家、业主等人员通过互联网就可以及时了解到掌子面的围岩状况,对围岩级别进行综合判定,提高了隧道施工的信息化程度。