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11.
自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
12.
研究了利用废旧玻璃用松装烧结和模压烧结方法生产通孔材料的可能性,以及原始粉末尺寸、烧结工艺和造孔剂添加量对通孔材料的密度和孔隙度的影响。实验结果表明,用废旧玻璃经松装烧结或模压烧结后可制得通孔材料;松装烧结时,随烧结温度提高,烧结保温时间延长,原始粉末粒度变细,烧结后通孔材料的密度增大,而孔隙度降低;模压烧结时造孔剂的最佳百分含量为5%~50%,且通孔材料随造孔剂的百分含量增加,密度降低,孔隙度增大。 相似文献
13.
超大直径盾构机进洞后原位调头及平移方法 总被引:2,自引:0,他引:2
该文介绍了超大直径盾构机进洞后,在工作井内原地调头及平移后重新恢复掘进的施工方法。与常规的盾构机进洞后解体、吊装、再拼装的方法不同,该文以实际工程为例,给出了超大直径盾构机在工作井内原位调头的施工步骤及实现的思路。该方法经工程实践,明显缩短了工期,减少了工程费用,对今后越来越多的超大直径盾构机完成一次掘进后转场进行二次推进具有较高的借鉴意义。 相似文献
14.
从收藏空间的由来、内涵及意义几个方面进行解析,然后围绕收藏空间的应用阐述了相应的经营思路和对策安排。 相似文献
15.
作者观察了平溃散对多种实验性胃溃疡模型的作用。结果表明:平溃散可非常显著的对抗束缚应激法和消炎痛加乙醇所致的小鼠胃溃疡;对幽门结扎法及HCl损伤法所致大鼠胃溃疡模型也有明显对抗作用。各组分研究表明:平溃散基础方组、全方组、绞股蓝组和沙棘组均有显著的抗溃疡作用,但以全方组抗溃疡作用最佳。 相似文献
16.
The effects of RE on the microstrcture of as-cast Mg-8Zn-4Al magnesium alloys were investigated. The results show that the solidification range of Mg-8Zn-4Al-xRE alloys increases with RE additions. A binary eutectic reaction can arise and produce a new phase (Mg:Al:Zn:RE) and the temperature of phase transformation point of the new phase is 412.85 C. In Mg-8Zn-4Al-1.5RE alloy, a small amount of Mg:Al:Zn:RE phase and ε phases are found besides a(Mg),φand r phases. Also microstructures of Mg-8Zn-4Al alloys can be refined by addition of 1.5% RE obviously. 相似文献
17.
采用螺旋桨削边技术解决增压器喘振的探讨与实践 总被引:2,自引:2,他引:0
增压器喘振现象是船舶的常见故障,导致增压器喘振的原因很复杂。由于船-机-桨的不匹配而导致增压器喘振可以采用螺旋桨削边技术使船-机-桨重新匹配,从而解决增压器喘振现象。 相似文献
18.
19.
20.
丁大有 《铁道标准设计通讯》2005,(10):70-73
简述盐平塘大桥主桥预应力混凝土系杆钢管拱现浇系杆支架、钢管拱肋制作吊装、拱肋混凝土压注等几项关键工序的施工技术,成功地解决了在通航净空小、交通繁忙河道上现浇系杆的施工难题。 相似文献