高等级自动驾驶汽车虚拟测试：研究进展与前沿

安全性测试是高等级自动驾驶汽车（Highly Automated Vehicles，HAV，指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车）规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革，传统基于里程的车辆测试方法论不再适用，场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上，针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面，围绕场景覆盖度的要求，需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面，在构建HAV自动驾驶系统“环境感知-规划决策-运动执行”一体化仿真工具的基础上，需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面，针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征，亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外，在上述研究挑战的基础上，面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求，提出HAV虚拟测试仿真即服务（Simulation as a Service，SAAS）的系统架构，并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。     

线束连接器密封性失效案例分析与优化

针对某车型开发阶段发现的某控制器接插件进水导致腐蚀的故障进行分析,通过试验对失效的根本原因进行验证,得出结论,在接插件进行装配时有一定几率发生盲塞松脱,最后制定了临时措施及正式工艺控制方案,并从连接器设计角度提出一些优化建议。     

惠盐高速深圳段改扩建工程路基拼宽方案及交通组织设计探讨

惠盐高速作为广东地区最早一批建成通车项目，自1994年建成运营以来，其交通区位优势显著，是深圳地区前往粤东和江西等地最方便的道路，同时也是深圳去往惠州最便捷的通道。从项目背景、工程概况、功能定位、路基拼宽方案、交通组织等方面对惠盐高速(深圳段)改扩建工程做了全面的介绍。     

铝电源线在轻型商用车上的应用研究

本文从铝电源线的制造工艺、基本参数、外防护、理论计算和台架测试等方面进行分析,论证其在轻型商用车上代替铜电源线的可行性。     

基于模糊神经网络的动力定位系统

针对船舶动力定位系统，采用神经网络来实现模糊控制的模糊化、规则推理到反模糊化的整个过程，并且采用BP算法进行网络学习；同时针对船舶的纵向运动进行了仿真、比较与分析。仿真结果表明，这种模糊神经网络对船舶的动力定位实施的可行性及有效性。     

基于AIC 准则判断锂电池最优模型

采用锂离子电池的等效电路模型，利用Matlab 的simulink 模块搭建电池离线仿真模型，选用含有遗忘因子的递 推最小二乘法进行在线参数辨识，基于赤池信息量准则（Akaike’s Information Criterion，AIC）建立锂离子电池模型结 构复杂度和预测精度综合性能函数，对电池不同RC 阶次模型进行研究。通过离线和在线参数的建模方法对不同RC 阶 次的等效电路模型进行AIC 分析，结果表明，一阶RC 等效电路模型最适合锂离子动力电池精确建模。     

地铁计算机联锁系统测试工装的研究

针对当前轨道交通铁路信号维修中任务重、要求高的特点,提出通过测试工装实现备件状态的实时掌握,减少更换模块出现的不确定现象,做到替换上就可以用。对联锁测试工装的功能和测试方法做了基本的阐述,对地铁轨道交通CBTC的整体测试工装的研制,提供一个样板。     

舰船维修资源可视化管理系统研究

文章从现有维修资源相对不足的背景入手，研究了可视化技术在维修资源管理中的应用。分析了系统的可视化功能等5大功能，同时还从结构上分析了系统的3个层次，另外，从维修的时间和经费的角度出发，提出了维修的时间决策模型和经费决策模型并简要分析了这两种模型的基本原理。该系统的应用能够帮助决策者制定合理的维修预案并且可以对现有维修资源进行合理配置，能在一定程度上缓解维修资源的相对不足，提高维修资源的利用效率。