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41.
针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略.基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路...  相似文献   
42.
复杂地形区土壤侵蚀及其影响因子提取   总被引:1,自引:0,他引:1  
相对与地形平坦地区,复杂地形区土壤侵蚀的提取存在较大的难度。RUSLE是目前应用最广泛的土壤侵蚀经验模型,但它只提供了一般条件下土壤侵蚀的提取方法。为了将RUSLE有效的应用在复杂地形区,需要对模型中相关侵蚀因子提取方法进行适当的调整。因此重点对受复杂地形影响严重的地形因子和作物覆盖与管理因子的提取方法进行研究,提出了更准确的提取方法。利用该方法对三峡库区的姊归县进行实验,结果表明,该方法可以有效提取土壤侵蚀信息。  相似文献   
43.
对超声波检测钢管混凝土拱桥的缺陷进行了分析,在改进常规检测方法的基础上,提出了一种有效的钢管混凝土拱桥现场超声波定量检测的方法,其主要特点是以实体参照物进行测量参数的标定及测试,实践证明该方法精确可行,并对现场测试的具体问题提出建议。  相似文献   
44.
为研究负载水平对FRP(纤维增强复合材料)约束混凝土柱峰值应力和峰值应变的影响,根据32个CFRP(碳纤维增强复合材料)约束混凝土圆柱构件和16个CFRP约束混凝土方柱构件的试验结果,引入负载影响因子,对J G Teng提出的CFRP约束混凝土柱峰值应力和峰值应变计算公式进行修正.在此基础上分析了CFRP约束混凝土柱构件轴向-侧向应变关系,以J G Teng本构模型为主动约束关系,建立了负载下CFRP约束混凝土应力-应变分析型模型.研究结果表明:模型理论曲线与试验曲线接近,修正后的峰值应力和峰值应变与试验结果较吻合,圆柱构件的误差约10%,方柱构件的误差在15%左右.   相似文献   
45.
为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数.为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数.由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵.最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证.  相似文献   
46.
文章通过结构分析介绍了CRH1A型动车组行李架的关键创新技术以及行李架的研发过程,阐述如何将轻量化、模块化、经济性、维护性综合地运用到动车组产品设计中,通过产品生产制造安装、静强度试验、振动冲击试验证明了优化设计的合理性和有效性。  相似文献   
47.
为了实现船型优化,第一步需要按照设计变量的改变来生成船型,这样就需要一个变换程序将母型船变换成设计船.当船型优化发展到基于CFD以后,传统的通过主尺度和几个船型参数例如Cp,Cw等来控制船体型线的做法已经不能满足要求,需要对船型进行更加准确,细致的控制.为了解决这个问题,文中开发了一个新的船型变换程序,它直接读人横剖面面积曲线和设计水线,然后变换船体型线以满足这两根曲线的要求.该程序的变换步骤包括主尺度仿射变换,Cm变换,横剖面面积曲线变换和设计水线变换.程序中主要的变换方法为广义Lackenby变换,仿射变换等.该程序由于直接根据横剖面面积曲线和设计水线来控制型线,使船型变换模块的设计变量从10个左右扩展到了40个以上,增加了船型优化提升船体性能的可能性.该程序是船舶多学科设计优化的船型优化模块的前处理程序.  相似文献   
48.
潘晓峰 《水运管理》2009,31(4):22-25
为保护海洋环境,配合《国际控制船舶有害防污底系统公约》的实施,通过对现行各类船舶防污物涂料的利弊分析,比照该公约的主要内容和规则要求,借鉴国外发达国家和地区对船舶防污底系统的措施和管理经验,论述我国加入该公约的必要性及其生效后对我国产生的影响,提出应对该公约生效的对策和建议。  相似文献   
49.
潘晓峰 《水运管理》2009,31(12):21-24
为提升我国海洋环境监管水平,树立我国航运大国形象,阐述《MARPOL73/78公约》附则Ⅳ的生效背景及其生效后对我国的影响,分别从航运企业内部管理和海事行政机构的监督管理、港口生活污水接收装置和船用生活污水处理处置工艺等方面提出我国施行((MARPOL73/78公约》附则Ⅳ后的应对方案和具体举措。  相似文献   
50.
介绍扭王字块预制工艺改进措施在唐山港京唐港区挡砂堤三期工程及山海关地方港引堤项目中的应用情况.事实证明,该改进工艺对提高块体质量及施工效率起到了明显的推动作用,实施效果良好.  相似文献   
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