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201.
基于道路特征信息变化率的公路线形质量评价 总被引:1,自引:2,他引:1
公路线形质量对行车的舒适性和安全性有着非常重要的影响,如何合理有效地对其进行评价是一个有待解决的问题。从驾驶员行车时接受道路信息的角度出发,提出了道路特征信息变化率的概念,并作为评价公路线形质量的定量指标运用到平面线形、纵断面线形和平纵组合的评价研究中。研究表明:平曲线半径越小,驾驶员接受的道路特性信息变化率越大,驾驶员负担也越重;此外,平曲线长度、竖曲线半径及平纵组合都对道路特性信息变化率有较大的影响。研究成果可为改善公路线形,提高行车安全提供依据。 相似文献
202.
203.
主动悬架系统对汽车加速性能改善分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对前轴驱动汽车加速过程中质量转移而使最大驱动力下降的问题,提出了利用主动悬架系统减小汽车车轮动态载荷对其进行改善的方法,并进行了控制系统的设计。模拟分析表明,利用主动悬架系统可以有效地降低前轴驱动汽车由于质量转移而引起的车轮动载荷的改变,是解决加速过程中驱动力下降的一个比较有效的方法。 相似文献
204.
205.
就一个连续梁拱桥方案论证过程,运用ansys有限元软件建立空间模型,对该桥的静力、动力及稳定性等控制因素进行了计算分析.结果表明,该连续梁拱桥各项特性均满足规范要求. 相似文献
206.
关于重庆市人行天桥及人行地道修建选择应注意的问题 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据经济指标、技术指标、适用性 ,地形、地貌、环境 ,施工、维护等因素 ,对重庆市人行天桥及人行地道修建的选择进行探讨。 相似文献
207.
209.
为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。 相似文献
210.
由于沉管隧道不同于盾构隧道,因此采用常用隧道结构渗漏封堵材料封堵沉管隧道的渗漏,效果并不是很理想。为提高沉管隧道养护施工堵漏的质量,通过外环线沉管隧道采用橡化沥青非固化防水材料试验应用,介绍了该材料的施工工序和应用效果,以供同行参考。 相似文献