修造船舶试航工作的海事管理立法思考

文中在分析修造船舶试航管理工作现状的基础上,对修造船舶试航海事管理立法工作所涉及的因素,利用系统工程理论进行了分析,从人、船、环境、管理四个方面提出建议,为修造船舶试航的立法工作提供有益参考。     

水下机器人近水面横摇运动的解耦控制

水下机器人在近水面低速航行时,为了有效克服海浪干扰的作用,提高水下机器人横摇控制的性能,依据解耦控制理论和零航速减摇鳍的工作原理,在水下机器人水平面运动耦合模型的基础上运用解耦控制方法进行横摇控制.该方法将水平面运动耦合模型分解为横荡、横摇和艏摇三个子系统进行分析,根据期望性能指标配置横摇子系统模型的极点,并将均方差最小线性递推滤波算法引入到状态信号的反馈通路中.通过对各种海情下水下机器人的横摇运动姿态进行仿真,结果表明:该解耦控制方法可应用于水下机器人近水面横摇运动的控制,其控制结果良好.     

云南省公路货运站场现状及发展对策

根据对云南省公路货运站场功能、站场经营、服务对象、管理支持、客户关系、营销管理、质量管理、吞吐量、经济特性等方面的抽样调查,分析了云南省公路货运站场现状及存在的主要问题,提出了云南省公路货运站场的发展对策.     

生态型立体网状护坡结构稳定性试验研究

针对常规生态护坡结构消能减速功能差、生态效果不佳等问题,基于三维立体透空消能思想和生态环境保全的孔隙理论,研发了一种新型生态型护坡结构——立体网状护坡结构,提出该结构的生态设计理念.通过概化水槽试验,研究陶粒混凝土和素混凝土两种材料结构在波流耦合作用下的稳定性,提出了增强结构稳定性的相关措施.生态型立体网状护坡结构可用...     

门架式定位桩在突堤浮码头上的应用

庄河港区陆岛客运浮码头采用突堤式布置,由于抛锚水域有限,探索和研究了门架式定位桩固定趸船的新型系留方式。提出在趸船首尾各设一组门架式定位桩,在多种工况下各定位桩能共同抵抗水平力、限制趸船水平位移,且降低工程造价。在钢质趸船首尾设置组装式钢浮箱,便于趸船的安装、维修。     

"A2/O+混凝沉淀+纤维转盘过滤"工艺在污水处理厂升级改造中的工程实践

随着环保要求日益严格,对城镇污水处理厂出水水质提出了更高的要求.昌图污水处理厂原设计出水为GB 18918-2002《城镇污水处理厂污染物排放标准》一级B排放标准,且处理工艺单一、工艺流程不完善,再加上项目地处严寒地区,导致出水水质不稳定,亟需进行升级改造.基于该项目现状及存在的主要问题,对原有生化工艺进行升级,将A/O工艺改造为Az/O工艺,并增设"混凝沉淀+纤维转盘过滤"深度处理单元和消毒工艺.研究结果表明:改造后污水处理系统运行稳定、处理效果较好、出水水质可达到GB18918-2002《城镇污水处理厂污染物排放标准》一级A排放标准,该工程实践对寒冷地区污水处理厂升级改造有一定的借鉴意义.     

视线受阻条件下车辆对行人过街安全的影响

车辆经过交叉口,当车辆视线受阻时,对过街行人安全造成一定影响。利用随机威布尔分布函数,对车辆的可接受间隙概率参数进行估算。利用实际数据分析在有无视线遮挡情况下右转车辆的可接受间隙行为变化,并对连续右转车辆的车头时距进行简单描述。分析结果显示,在视线受阻情况下,右转车辆更倾向于选择较小间隙,连续右转车辆的车头时距也较大。该情况会增加人—车冲突,增加交通延迟、降低右转车辆的通行能力。     

高速铁路信号系统网络安全与统一管控

为了保障我国高速铁路信号系统的网络安全,从高速铁路信号系统的整体架构出发,对系统所面临的网络安全问题进行了全面的分析,涵盖了分散自律调度集中系统、列车运行控制系统、集中监测系统和GSM-R无线通信系统等.在此基础上,提出了基于软件定义网络(SDN)的高速铁路信号系统网络安全统一管控方案,把分散自律调度集中网络、信号安全数据网和集中监测网络通过软件定义的方式进行管控和隔离,实现了对网络流量的精细控制和统一管理,利用逻辑上统一的控制器实现全局的设备注册管理、安全通信访问控制和网络数据的追踪溯源,从而提高了网络的安全性,减小了网络管理的复杂性.通过分析可知,本文所提出的架构具有逻辑集中管控、统一安全策略、网络可编程等特点,相对于分散管理的网络更适用于高铁信号系统专网的网络安全管理,可以解决我国高速铁路信号系统不同安全等级网络互联和复杂网络安全管控的问题.      

国道105线从化段湖光山庄滑坡治理

在分析滑坡的成因和滑坡体的稳定性,并对滑坡剩余下滑力主要影响因素进行量化分析的基础上,通过截排水、卸载和支挡（抗滑桩）相结合的方式对湖光山庄滑坡进行综合治理。