自适应卡尔曼滤波技术在水下机器人运动控制中的应用

水下机器人的位置和速度传感器受环境影响较大，数据滤波问题是运动控制的核心问题之一。建立了水下机器人运动的状态方程和量测方程，并在此基础上采用自适应卡尔曼滤波方法对水下机器人的传感器数据进行了滤波分析，并引入渐消记忆指数加权方法，避免了系统误差和量测误差统计特性的不准确对系统滤波效果的影响。结果表明此方法能达到很好的滤波效果。     

混凝土弯曲的变形和损伤研究

验证了混凝土梁在弯曲变形过程中平截面假定的成立以及因损伤原因而产生的中性轴移动。并在此基础上,运用损伤力学方法,得到了混凝土弯曲损伤演化方程、等效惯性矩以及考虑损伤影响的内力计算。     

Two-dimensional FEM model of Vortex-Induced Vibration of A Circular Cylinder

The finite element method was employed to solve the N-S equation.Incorporated with the vibration equa- tion,the vortex-induced vibration of the circular cylinder is studied by an Arbitrary-Lagrangian-Eulerian(ALE)al- gorithm.The Reynolds number based on the cylinder diameter and the undisturbed flow velocity ranges from 90 to 150. The motion of the cylinder was modeled by a spring-damper-mass system.The numerical model has been validated by comparison with the experimental data in literature.The"lock-in"and"beating"phenomena were successfully repro- duced in the numerical test.     

基于PLC网络的选煤厂集散控制系统故障判别方法

在对PLC网络控制的选煤厂控制故障分析的基础上,提出了在线判别控制系统故障的新方法。该方法通过构造系统的故障判别矩阵,并结合端口的状态,通过运算可以准确地判别系统的故障源。     

反航母鱼雷远程制导技术的现状和发展

阐述了发展反航母鱼雷的必要性和鱼雷在反航母中担负的重要使命。针对反航母的特殊性,提出了反航母鱼雷制导系统所应具有的基本特性,详细分析了目前世界上已经实际应用的若干远程制导技术的现状,以及将它们用来反航母时所存在的差距和不足。最后,对目前正在研究的各种有可能用于反航母鱼雷远程自导的方法进行了分析,提出了反航母鱼雷远程自导的发展思路。     

公路施工企业降低生产成本提高经济效益的对策

文章分析公路施工企业生产成本高利润率低的现状及成因,针对当前的市场环境,提出公路施工企业降低生产成本,提高经济效益的六大对策,论证提高企业管理能力和核心竞争力是改变现状的根本办法。     

GAC-16C在潮漳高速公路LM2标的应用

依托广东省潮漳高速公路LM2标合同段,文章结合广东省高温多雨的特点,对上面层配合比采用地域性集配GAC-16进行目标及生产配合比设计。试验结果表明:地域性集配GAC-16各项指标均满足规范、设计要求;通过优化配合比设计和控制施工工艺能够提升路面使用性能,该结构在相似气候环境地区的推广具有借鉴意义。     

简支变连续桥梁的设计应用分析

简支变连续桥梁的受力比较复杂,应从结构型式、断面尺寸、纵横向布置、预应力束布置、抗裂验算、挠度验算等方面对具体实例进行分析,以更好地指导工程实践。     

沥青混凝土路面质量评分方法和等级评定

结合工程实例,介绍了沥青混凝土路面分项工程质量检查内容,提出了路面工程质量评分办法和等级评定方法。