吊舱推进电机的无模型自适应滑模矢量控制

为解决半潜船吊舱推进电机控制系统中负载扰动造成的转速跟踪性能差的问题, 提出一种基于数据驱动的吊舱推进电机转速矢量控制方法; 对包含未知负载扰动的推进电机转速方程进行离散化处理, 给出关于输出转速与输入电流离散后的非线性转速系统; 由于非线性转速系统方程中变量较多且负载扰动模型未知, 设计了基于数据驱动的无模型自适应控制器, 并给出了伪偏导数估计算法; 采用滑模观测器观测螺旋桨负载扰动, 同时给出了滑模控制器; 结合无模型自适应控制和滑模控制给出了负载扰动下的无模型自适应滑模(MFASM)控制方案; 构建了吊舱推进电机无模型自适应滑模矢量控制调速系统, 并在MATLAB/Simulink环境下给出了仿真结果。研究结果表明: 在船舶正常作业恒定转速下, 在0.3~0.5 s时间区域内, 采用MFASM矢量控制方案和PI矢量控制方案的吊舱推进电机的转速误差分别为2、6 r·min^-1; 在0.8~1.0 s时间区域内, 采用无模型自适应滑模矢量控制方案和PI矢量控制方案的吊舱推进电机的转速误差分别1、3 r·min^-1; 对于船舶操车作业的可变转速情形, 采用MFASM矢量控制方案的推进电机转速和转矩达到稳态的时间比PI矢量控制方案少0.01~0.03 s。可以看出, 采用MFASM矢量控制方案可改善吊舱推进电机转速跟踪性能, 是一种有效的抑制负载扰动的数据驱动控制方法。     

二十一世纪初我国公路科技发展状况

简要论述我国科技发展的状况及新技术、新工艺的应用     

A New Arithmetic Coding System Combining Source Channel Coding and MAP Decoding

A new arithmetic coding system combining source channel coding and maximum a posteriori decoding were proposed. It combines source coding and error correction tasks into one unified process by introducing an adaptive forbidden symbol. The proposed system achieves fixed length code words by adaptively adjusting the probability of the forbidden symbol and adding tail digits of variable length. The corresponding improved MAP decoding metric was derived. The proposed system can improve the performance. Simulations were performed on AWGN channels with various noise levels by using both hard and soft decision with BPSK modulation.The results show its performance is slightly better than that of our adaptive arithmetic error correcting coding system using a forbidden symbol.     

车牌识别技术实现方法初探

现代智能交通系统把计算机视觉和模式识别技术应用到车牌识别技术领域中,车牌识别是指对已知车辆数字图像进行预处理、车牌定位、字符分割、字符识别的过程。车牌识别系统中的关键技术在于车牌区域定位技术和字符分割与字符识别技术,探讨了车牌识别过程中的常用方法。     

高速铁路辙叉区钢轨打磨廓形设计方法

以心轨顶宽20、35、50 mm处的辙叉区钢轨关键截面作为研究对象,基于NURBS曲线理论建立辙叉区钢轨廓形重构方法;以关键截面钢轨廓形上若干型值点为设计变量,以打磨材料去除量的减少和脱轨系数的降低为目标,以钢轨廓形几何特征和降低钢轨滚动接触疲劳为约束条件,设计出18号道岔辙叉区钢轨经济性打磨廓形;建立了轮轨接触有限元模型和车辆-轨道耦合动力学模型,进行了轮轨接触应力与动力学指标计算。分析结果表明：优化的打磨廓形接触点分布均匀,具有良好的轮轨接触几何特性;钢轨打磨材料去除量在2号截面处降低了17.2%;各截面Mises应力分别降低了8.7%、8.3%和11.5%,轮轨接触应力降幅分别为12.9%、15.8%和18.0%;列车逆侧向过岔时,轮轨横向力与车体横向振动加速度分别降低了10.3%和15.6%,脱轨系数与轮重减载率分别降低了8.1%和10.6%,疲劳因子降低了12.2%。可见,优化廓形在保证列车运行安全性的同时,提升了列车运行的平稳性以及辙叉区钢轨的使用寿命。     

高速公路危险货物运输人员暴露风险实时评价分析

为更加准确和实时评估道路危险货物运输人员暴露风险,基于风险评价内容和危险货物运输卫星定位监管系统实时采集的车速和道路信息参数,建立高速公路危险货物运输人员暴露风险实时评价模型;重点研究了危险货物在高速公路运输过程中,平均车速分别与交通密度和高速服务区人员暴露量的函数关系,实时评价路上和人员密集区的人员暴露量,并考虑车型...     

PCC-AC路面结构层间力学分析及试验分析

PCC-AC路面结构具有充分利用旧混凝土面板、减少环境污染、节约资源且行车舒适等一系列优点。BISAR3.0软件对该结构层间的力学分析和常用中间层材料抗剪及疲劳性能室内试验表明:超载重载对PCC-AC路面结构层间受力影响较大,宜在PCC与AC层之间设置0.5~1.5cm厚中间层材料;橡胶沥青碎石封层的抗剪强度与疲劳性能最优。     

坝陵河大桥钢桁加劲梁施工架设方案研究

首先研究了跨缆吊机架设法、缆索吊机架设法、桥面吊机悬臂拼装架设法和顶推架设法’4种悬索桥钢桁加劲梁施工架设方法,根据坝陵河大桥的建设条件,综合考虑施工安全、质量、工期、环保和经济性等因素,推荐采用桥面吊机悬臂拼装架设法。在此基础上,研究了钢桁加劲梁在悬臂拼装过程中的3种连接方式：全铰法、无铰逐次刚接法和有铰逐次刚接法,综合考虑施工安全、质量和工期要求,推荐采用有铰逐次刚接法。此外,研究了钢桁加劲梁在悬臂拼装过程中架设前端吊索的牵引方案。最后,研究了靠索塔首次节段、标准节段以及合龙段等3个关键阶段的架设方案。桥面吊机悬臂拼装方案为我国西部地区大跨钢桁加劲梁悬索桥的设计和施工提供了1种新的方法。     

基于施工进度的工程质量评价

通过对工程进度的科学的控制,可以从总体上实施对工程质量的有效监控,提高工程质量的管理深度和广度。     

基于保局投影和SFAM网络的装备故障智能诊断

现代武器装备的高度复杂性,装备故障信息具有高度的非线性,这给装备技术保障带来新的挑战。针对这一问题,该文采用保局投影流行学习方法作为装备故障信号的特征提取器,将故障信号一类信息通过显式映射矩阵投影到低维空间,获得关于故障的特征信息;在此基础之上,利用特征信息训练SFAM网络形成一个故障诊断分类器,定位故障源及性质。仿真实验表明,该文提出的故障诊断技术方案对较高维数的故障信息具备较高的故障识别率及鲁棒性。