不同车辆工况对协同自适应巡航控制车队行驶安全的影响

基于横向控制器和纵向控制器模型,包括校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型,建立Matlab/Simulink 和CarSim 车辆联合仿真平台,并对其可行性进行分析与验证.利用平台分别仿真协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC)车队车辆紧急刹车,通信延时,起步加、减速工况和车队前方插入换道车辆4 种情况下CACC车辆的行驶状况.仿真发现：紧急刹车时车队能够实现较好的紧急避撞;在通信延时的情况下,车队仍能保证行车安全;车队起步、减速工况运行较平稳,但加速度并不平稳,不利于车队后方车辆的乘坐舒适性;车队对前方插入不同速度的车辆能够及时响应并最终恢复安全行车间距.     

基于NTP的网络时间同步抗毁性设计

目前基于网络时间同步的软件设计主要集中在如何通过某种算法提高时间同步的精度,设计了网络时间同步服务器端和客户端软件,增强了系统的抗毁性,在军事领域有较为重要的实现价值.     

三峡水库初期汛后蓄水兼顾坝下通航要求的调度方案

三峡水库坝下航道有8处重点浅滩和7处一般碍航浅滩。根据主要浅滩的碍航特性,为保证三峡水库初期汛后水库蓄满和减轻对坝下航道的不利影响,对长江委原设计的正常蓄水方式、清华大学的推迟蓄水方式、武汉大学的提前蓄水方式和长江航道局的有控制延长蓄水方式等4种不同汛后蓄水方案进行了对比分析,针对各汛后蓄水方式存在的优缺点,结合日平均最小下泄流量和两坝间水位日变幅的要求,提出了汛后蓄水的较优调度控制对策。     

相位掩膜生成光纤布拉格光栅的研究

介绍了相位掩膜法制作光纤光栅的近场理论分析和相关实验。在最佳实验条件下，制作出高质量的啁啾光纤光栅，中心波长为1546.9nm，带宽0.849nm，功率波动小于1dB，时延波动小于30ps。用该光栅对10Gb/s，100kmG,652光纤的色散补偿取得了很好的效果。色散补偿量大于98%。     

谈影响桥涵混凝土外观质量的因素

随着公路建设事业的发展，高速公路建设质量要求越来越高，设计根据国家经济政策按经济、实用和适当考虑美观的总体设计思想来执行，而施工也随着工艺水平的提高，除保证涵混凝土内在质量外，忽视外观质量不影响内在质量和使用的思想也逐渐站不住脚了，特别是近几年高速公路的建设，对桥涵外表质量的认识也有很大的提高，内、外在质量统一论已占据主导地位。我们不可能想象，粗糙的外表，诸如气泡、蜂窝麻面乃至于狗洞的桥涵混凝土外表，     

对公路工程计量管理工作的体会

计量管理是工程造价控制的关键环节、质量控制的主要手段、进度控制的基础条件,也是约束承包人、业主履行合同义务,强化承包人合同意识的手段.文章结合高速公路计量管理实践,对计量的前期工作、中期计量程序及工程支付方面进行了阐述.     

交通事故车速估算的不确定因子方法

道路交通事故包含含有很多种不确定的因素,根据这些因素推断车辆碰撞前的速度具有较大的不确定性,无法得到一个准确值。提出一种用于车速估算的不确定因子方法,即采用不确定度理论,通过适当选择不确定度对车速计算结果影响最大的参数作了不确定因子,根据其不确定度推算车速的不确定度和取值范围。分别选取轮胎与路面间的摩擦系数,被撞车碰撞前速度等参数作为不确定因子,给出了该方法在动能和动量等车速算法中的应用。     

25T型高级软卧车空调温度控制探讨

分析了目前25T型高级软卧车空调温度控制存在的问题,找出了解决办法,并提出了今后的研究方向。     

硒对克山病区粮饲养大鼠心肌细胞的影响——超微结构及膜通透性的改变

本实验用克山病区低硒粮饲养大鼠,造成动物低硒状态,同时增设补硒组和常备饲料组大鼠作为对照,饲养2个月后,应用示踪剂分别观察其心肌细胞超微结构及膜通透性。结果低硒组大鼠部分心肌细胞膜不完整,镧颗粒进入到细胞内。钌红使质膜染色呈中等电子密度的不均匀窄带,并经质膜破损处进入心肌细胞内。补硒组大鼠变化轻微。提示克山病区粮可引起大鼠早期心肌细胞超微结构及膜通透性的改变,补硒可使之缓解或改善。     

收费弹性价格在高等级公路上的应用

对高等级公路收费费率分析中的几个问题如收费弹性、弹性价格类型、以及影响收费公路收费弹性的因素等方面进行探讨，提出了使用收费弹性价格来进一步确定收费费率的方法，并应用实例表明该方法是可行的。对于收费价格弹性的研究，拟在对影响收费价格弹性的相关因素进行总结分析基础上，对收费费率和交通量变化进行了相关性分析，并通过实例分析确定费率的调整幅度。