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基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在建立并实现一种基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法的仿真实验平台的基础上,通过该仿真实验平台所做的大量仿真实验表明:基于快速扩展随机树的路径规划算法具有强烈搜索未知空间的倾向,在各种障碍物环境下搜索出可达路径。该仿真实验平台运行稳定,功能完善,可直观地演示路径规划算法的搜索过程。 相似文献
714.
715.
高填土路堤下涵洞受力特性与减荷研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对高填土涵洞出现的工程病害和设计难题,通过有限元计算分析和大型工程试验检测,对高填土涵洞的结构与填土和地基间的变形规律、涵洞结构的受力特性及减荷措施进行了系统研究,其结论对高填土涵洞的设计、施工具有实用价值。 相似文献
716.
717.
根据装配式公路钢桥桥墩的主要技术指标,介绍了装配式公路钢桥桥墩主要部件的研制思路,同时介绍了其适应装配式钢桥的设计结构形式,并对其特点进行了分析。 相似文献
718.
以不透光测试理论与LugDown测试为基础,提出了在烟度测试前必须进行0点标定和线性检查,在采集数据中要进行抗干扰处理,并分别给出了相应的处理方法。 相似文献
719.
用冻融劈裂试验,以冻融劈裂残留强度比(TSR)为技术指标评价不同纤维掺量的纤维沥青混合料AK13 I水稳定性,及分析影响混合料水稳定性因素 相似文献
720.