基于几何约束及迭代的NLOS环境定位算法

针对在非视距 （non-line-of-sight,NLOS）环境中传统最优化定位算法抗NLOS误差能力较弱、且需要一个较准确的初始估计位置以确保算法收敛这一问题,提出一种应用在双基站场景下的基于几何约束及迭代的定位算法. 通过引入最大散射半径作为几何约束条件,以线性迭代方式进行一维全局搜索,并采用最小二乘算法获得移动台（mobile station,MS）初始估计位置,然后利用设定的阈值门限对各初始位置点进行筛选,最后通过加权平均获得MS的最终估计位置. 仿真结果表明:当散射半径为200 m时,本文算法的定位误差在200 m以下的概率能达到100%;在相同环境下,本文算法计算时间开销仅是网格搜索法的0.4%.      

基于3D CNN的道路视频交通状态自动识别

为了从视频直接有效地提取交通信息,提出了基于三维卷积神经网络 （3D convolutional neural networks,3D CNN）的交通状态识别方法.首先,以C3D （convolutional 3D）深度卷积网络为3D CNN原型,对卷积层数量与位置、平面卷积尺寸及三维卷积深度进行优化调整,形成了37个备选模型;其次,建立了视频数据集,对备选模型进行系统的训练测试,提出了交通状态识别模型C3D*;然后,对C3D* 和现有三维卷积网络模型进行视频交通状态识别测试分析;最后,对比测试了C3D* 及常用二维卷积网络的交通状态识别效果. 对比结果显示:针对视频交通状态识别,C3D* 的F均值为91.32%,比C3D、R3D （region convolutional 3D network）、R (2+1) D （resnets adopting 2D spatial convolution and a 1D temporal convolution）分别高12.24%、26.72%、28.02%;与LeNet、AlexNet、GoogleNet、VGG16的图像识别结果相比,C3D* 的F均值分别高32.61%、69.91%、50.11%、69.17%.      

机场航空业务发展对区域对外开放的影响研究——以广州白云机场为例

大型机场的建设与发展能够带动其他产业生产和交换的国际化,加快区域对外开放进程.为定量分析机场航空业务对区域对外开放产生的影响,首先构建区域对外开放评价指标体系,采用熵值法计算指标权重,通过加权求和测算区域对外开放的综合指数.以诸多影响因素作为解释变量,采用主成分-回归分析方法建立主成分多元对数回归分析模型.以广州白云国际机场和广州市做实证分析,结果表明白云机场旅客吞吐量和货运吞吐量各增加1％,广州市对外开放指数分别增加0.34％ 和0.42％,机场发展对区域对外开放具有积极正向影响,为机场的规划扩建与发展提供参考依据.     

船体外板多点数字化成形技术研究

船体外板曲面大都是由复杂的不可展空间曲面构成的,其弯曲成形目前仍靠手工完成,成为了船体建造数字化的瓶颈之一。为了实现船体外板的数字化加工,根据船体外板成形的技术要求,提出了将目前迅速发展的多点数字化成形技术应用于船体外板成形的技术方案,通过实验证明：多点成形技术可较好地完成船体外板的数字化成形,经过精度检验可以用于船体外板的成形加工。     

十二缆物探船轴系、艉管支承座和导流罩在分段上的预装

描述了上海船厂在建造亚太地区首艘十二缆物探船时,根据对传统工艺和先进全站仪测量技术的了解,进行大胆工艺创新,成功地将主轴线、艉管支承座和导流罩在分段制造阶段精准地定位、预装完成.将大量船坞工作前移到分段制造阶段,降低了船坞内的安装难度,极大地缩短了坞期.     

抛石整平船制造技术研究

抛石整平船为短周期项目,工期紧任务重,结构复杂,制作难度大,加工精度高.通过对其制造特点分析,介绍了船体制作工艺、抬升主结构制作工艺和桩腿制作工艺,对同类自升式升降平台的制造具有一定的借鉴作用.     

船体大变形对轴系校中的影响

在对轴系校中的影响因素研究中,国内外研究者大多将精力集中在轴承热位移、油膜刚度变化等方面,随着船舶的大型化,船体大变形已经成了影响轴系校中的主要因素之一。文章依据有限元方法的基本原理推导了适合轴系校中的计算公式,并利用Visual Basic编写了对应的计算软件,结合船体变形数据,分析了船体变形对轴系校中的影响程度,为船舶轴系校中计算及检验提供了参考。     

船体变形对轴系横向振动的影响研究

船体变形是影响船舶推进轴系振动的一个重要因素,但目前对于轴系横向振动的研究都是在基于船体为刚性体,不发生变形的前提下进行。针对某散货船,采用有限元法建立了船体变形下,轴系中心线垂向相对变形对轴系横向振动影响的计算方法和流程。结果表明:船体在不同工况下,轴系中心线垂向相对变形对轴系横向振动固有频率有着显著的影响。     

浅析港区导热油锅炉房工艺系统设计

一般港口对低压高温热源的需求量大、供热用户点多且较分散,新建大型燃煤锅炉不仅要受港区大气污染物排放总量的限制,供热管网的输送能耗也很大,相比之下导热油锅炉更符合国家节能减排的要求和港区供热的特点。结合工程实例详细介绍导热油锅炉房液体与气体循环工艺系统的设计思路,论述导热介质、配套设备和附件的选用,以及锅炉房的暖通设计等关键技术问题。     

三维曲面船体外板数学展开方法研究

为了实现船体外板展开的自动化以及对展开精度的控制,在手工撑线法展开船体外板的理论基础上,提出一种三维船体曲面外板展开的新方法——小曲面三角形法。介绍三角形法展开船体外板的机理,理论分析三角形法展开船体外板的可靠性与精度,利用TRIBON软件产生的外板数据,对其进行三角形法展开,将得到的结果与TRIBON生成的船体外板展开图进行对比,验证三角形法的可靠性与精度。