Sliding mode control in position control for asymmetrical hydraulic cylinder with chambers connected

In this paper, single, two-position, two-way proportional valve is used to carry out the positon control of asymmetrical hydraulic cylinder with two chambers connected. The system structure and the working princle are introduced. The dynamic model of the asymmetrical hydraulic cylinder system is established with power bond graphs method, and becomes a fundament for analyzing the system. Sliding mode controller is designed, and the stability of the control system is analyzed. The simulation results indicate that the sliding mode controller designed can actualize the position control of asymmetrical hydraulic cylinder system, and controller is superior to traditional PID controller when the load changes in some range.     

1:2000比例尺地形图数字化缩编的实现

在实际工作中,常常需要把大比例尺AutoCAD数据格式的数字化地形图缩编为小比例尺地形图。本文通过对地形图符号的分析,结合天津港1:500比例尺地形图缩编为1:2 000比例尺地形图的实例及地形图图示说明缩编的主要原则和缩编过程。     

城市隧道穿越既有支挡结构开挖顺序及加固支挡优化研究

为解决城市隧道穿越既有支挡结构出洞开挖顺序问题,以重庆曾家岩嘉陵江大桥工程南侧主线隧道洞口穿越既有支挡结构为依托,通过有限元数值分析,隧道采用顺洞向、逆洞向和先顺后逆3种开挖顺序对既有支挡结构的影响进行研究,并在支挡结构原设计加固方案的基础上提出优化设计。结果表明,隧道采用逆向出洞对既有支挡结构影响最小,原设计加固方案可取消斜撑、外侧地梁和抗滑桩,所得结果可供类似工程参考。     

预应力荷载效应的精确解析方法

针对预应力荷载效应的等效荷载法不完全适用于桥梁工程实际情况,从等效荷载法假设的不足——仅适用于索曲线近似视为二次抛物线,且曲率平缓的情况出发,根据材料力学的基本原理,不限曲率变化,从理论上详细推导了抛物线、圆曲线、直线及上述几种线形组合布置的索曲线的荷载效应计算公式.同时得到了斜率变化在满足工程精度要求,即5°范国内的简化计算公式.结合深梁曲线预应力荷载效应和箱梁0#块曲线预应力荷载效应的工程算例,采用解析法公式进行分析,并用ANSYS软件进行模拟计算.计算结果表明,两者最大误差小于5％,验证了针对上述几种线形的荷载效应计算公式是正确有效的.     

潜水器海试保障方案的定量评估方法

提出一种基于故障树分析的潜水器海试保障方案的定量评估方法。采用专家打分和模糊集理论相结合的方法,将操作经验定量化,得出故障树中基本事件发生的模糊概率,并进行故障树的定量分析。以潜水器无法完成吹除上浮为例,简要阐述了潜水器海试保障方案定量评估方法的一般评估流程。     

燃料电池发动机热管理试验台测试系统的开发

介绍了基于MODBUS的燃料电池发动机热管理试验台测试系统硬件结构和软件设计方案,通过系统测试证明该系统能够满足燃料电池发动机热管理试验台所需要的基本功能。     

桥梁钻孔桩质量缺陷的防治与实例分析

通过对桥梁钻孔灌注桩的质量缺陷进行重点分析,阐述发生钻孔灌注桩质量事故的原因,找出问题之根本,并结合实例进行系统分析,提出一些行之有效的处理方法及应急措施,可为类似工程提供参考。     

波纹管注浆质量检测中的弹性波声时特征研究

采用弹性波注浆质量检测仪对某高速一批波纹管的注浆质量进行试验检测,并运用概率方法,将弹性波重复穿透浆体的声时极差值作为随机变量,通过SPSS软件对这一原始样本进行正态分布检验。检验结果揭示了弹性波在波纹管注浆中的传播规律以及声时极差样本服从正态分布情况下检测结果的可靠性,这样大大减少了工作量,进一步完善了波纹管注浆检测评价体系。     

用于增压器涡轮瞬态特性试验的脉冲发生器设计研究

针对汽油机排气脉冲压力波特点,研制了在增压器试验台上模拟汽油机排气压力波的脉冲发生器,对脉冲发生器进行了试验验证,测量了对应于汽油机不同转速工况下脉冲发生器产生的脉冲压力波形。结果表明,该脉冲发生器可以很好地模拟汽油机的排气脉冲,为增压器涡轮瞬态特性试验提供了一种有效手段。     

Position control for asymmetrical hydraulic cylinder system using a single on/off valve

A single on/off valve is used to carry out the position control of the asymmetrical hydraulic cylinder. The influence of the nominal flow rate on the positional accuracy of piston is investigated and the proximate formula for calculating the nominal flow rate of on/off valve is introduced. The system structure proposed in this paper could avoid cavitation and hyper pressure in two chambers to some extent. The simulation results indicated that the control method in this paper could satisfy the expected control requirements.