基于卡尔曼滤波的4WD电动车辆寄生功率的测量技术

根据串励直流电动机工作特性,利用车辆行驶过程中较易测得的驱动电机工作电流及驱动轮转速,运用MATLAB/SIMULINK软件,建立基于卡尔曼滤波的驱动轮滑转率模型和寄生功率模型并进行仿真;通过道路试验对电动机工作电流和驱动轮转速的检测,实时预测驱动轮的滑转率与产生的寄生功率。结果表明,驱动轮滑转率和寄生功率的仿真结果与试验结果非常接近。     

真空预压与堆载预压加固软基的分析比较

在沿海软土地区修建高速公路，需要对沉降大、承载力低的软土地基进行加固处理。通过对真空预压与堆载预压加固软土地基机理的分析和比较，介绍两种加固方法的应用条件和应用前景。     

一类动态交通分配中的输出流模型及其数值解法

已知路段输入流,基于Greenshields提出的速度-密度关系模型以及Jayakrishnan et.al提出的改进的Greenshields 速度-密度关系模型所描述的路段交通流特征,分别给出了关于路段输出流的常微分方程模型.针对无法得到该模型的解析解,利用龙格-库塔-芬尔格算法给出初始条件下的数值解.在已知输出流的条件下,每个时刻的路段交通流的行程时间也相应给出.仿真结果表明,针对两类不同速度-密度关系所建立的输出流模型,所得到每个时刻的输出流基本相似,但路段行程时间存在明显差异.与交通流调查数据比较,基于改进的Greenshields速度-密度关系的输出流模型的行程时间更接近真实情况.     

电动助力转向系统的技术发展趋势

电动助力转向系统已经获得了比较广泛的应用.从扭矩传感器、电机、ECU等方面,论述了电动助力转向系统硬件的发展趋势;从舒适性功能、安全性功能方面,论述了电动助力转向系统软件的发展趋势;从结构、工作原理、功能、可靠性方面,介绍了未来助力转向系统--线控转向系统.     

穿越防洪墙的原水引水管的保护方案及其监测

主要介绍在黄浦江新增防洪工程实施过程中,对防洪墙基础下原水引水管采用护管桥的措施,使其得到妥善的保护,同时通过监测手段,观测在防洪墙施工过程中对原水引水管的影响程度,并对监测结果进行了分析。     

城市道路的工程质量管理与控制

质量管理是现代管理中的重要部分 ,管理与控制是质量管理的中心内容。本文介绍大庆市世纪大道工程在建设过程中的质量管理与控制。     

冷藏、保温汽车车厢体结构特点

冷藏、保温汽车是把移动式汽车和商用冷柜技术运用到冷藏运输行业的一种工具，目前已广泛应用于肉类、海鲜、蔬菜等食品的保鲜储运以及药品、疫苗的保质冷冻储存业务，备受冷饮行业、速冻行业、食品行业、渔业、饭店、宾馆、科研等单位的表睐。如今，冷藏，保温车的生产已随着市场需求而得到的了迅猛的发展。     

浅论我国预应力混凝土梁桥的技术与发展

回顾了我国现代预应力混凝土梁桥的发展现状、结构特点和技术水平，并对预应力技术的应用与发展作一简述，探讨了当前设计施工中亟待改进的若干问题，最后对提高我国预应力混凝土梁桥的整体技术水平以及今后面临的新发展作了评述。     

浅析大型铁路客运站交通规划理念

以重庆北站北场交通规划为例,分析和判断了铁路客流对象、车站客流组织、旅客立体换乘、车站功能布局和车站管理模式5个方面的发展趋势；提出了现代铁路客运站在综合交通枢纽、站前集散广场、机动车进出通道、交通设施布局、客流组织方面的规划设计理念.     

基于改进IDM-GARCH模型的速度波动不确定性研究（双语出版）

为定量分析跟驰行为中由驾驶人感知不确定性产生的速度波动不确定性，基于改进IDM-GARCH模型研究了后车速度波动存在的异方差性。首先，提出在经典智能驾驶模型中加入速度差刺激项和非对称系数，以增强速度波动方程残差项的实际意义。在此基础上，为度量速度波动的不确定性引入异方差的思想，并验证速度波动方程残差项的异方差性，最后运用广义自回归条件异方差模型对其异方差性建模。实证分析中，采用了美国联邦公路管理局主导下的下一代仿真项目中真实有效的跟驰数据。研究结果表明：改进的IDM模型能有效地拟合实际跟驰行为中后车的速度变化，且较经典IDM模型在精度上有了很大提高；同时，GARCH类模型估计的条件方差也能准确反映后车速度波动的趋势和幅度，以及不同驾驶人驾驶行为的差异。