便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

专家PID控制方法在舰船动力装置控制中的应用

介绍了传统数字比例积分微分（PID）控制方法在舰船动力装置控制中的原理和应用情况,分析了传统数字PID控制方法的不足,在此基础上提出了一种专家PID控制方法,最后介绍了该方法在舰船动力装置控制中应用实效。     

多年冻土地区路基工程研究进展

全面回顾了多年冻土地区路基工程若干关键技术的研究进展,主要包括路基合理高度、路基中的水热力过程、路基稳定性及路基病害理论、路基病害的预防技术等方面的国内外研究现状与未来发展趋势及进一步研究建议。     

Chaff cloud jamming suppression based on wavelet transform

Radar target signals and chaff cloud jamming signals have different characters by the wavelet transform. The wavelet coefficients of radar target signals are highly correlated with its near-and-near-scale wavelet coefficients, however the correlativity between the wavelet coefficients of chaff cloud jamming signals and its near-and-near scale wavelet coefficients is less significant. Based on the binary-base discrete wavelet transform and the correlation algorithm, the method of target entropy to estimate standard variance of the jamming signals and each scale is proposed to ensure reasonable threshold, to suppress chaff cloud signals and finally to reconstruct mixed signals by the improved spatially selective noise filtration (ISSNF) method. The extensive simulation results show that the proposed method can availably suppress chaff cloud jamming and decontaminate target echo.     

桥区航标灯同步闪及监控管理系统设计

分析了老式桥区航标灯系统存在的问题.有针对性地提出了基于单片机(微控制器)、GPS技术、GIS技术及GSM通信技术的航标灯(浮标)远程实时监控系统方案.新增功能主要有:同步闪;灯船坐标位置、电池电压、光源组件的实时监测;闪光类型、周期等工作参数的远程设置.     

强夯控制高填方沉降量的机理研究

研究了强夯控制高填方沉降变形机理，对影响沉降的各种因素进行分析，结合工程实例，研究了强夯控制高填方沉降量，提出了沉降量的计算公式，分析了夯击能的传递特征，得出孔隙水压力的表达式及其推广的一般形式。     

浅论全面预算管理在勘察设计单位中的有效应用

全面预算管理在国内外企业中得到了广泛应用。勘察设计单位改制后,也纷纷引入全面预算管理。该文探讨全面预算管理在勘察设计单位中的应用过程,并提出在实施过程容易出现的问题及解决对措。     

灌填式开级配高空隙沥青混凝土(VOPA)的研究

介绍了一种近年来在欧洲常用的路面结构形式:灌填式开级配高空隙沥青混凝土(VOPA),并详细阐述了它的结构特点,具体组分要求以及施工工艺。     

液压电控离合器接合速度控制

详细介绍了液压离合器的结构及基本控制原理，提出基于单位控制周期内接合量反馈的闭环控制和基于脉宽调制（PWM）的开环控制两种离合器接合速度控制方法，并将其应用于AMT样车的开发实践中。     

车用柴油机共轨式电控喷射系统关键技术的仿真与实验研究

介绍了中压共轨系统（PAIRCUI）和高压共轨系统（FIRCRI）的原理与特点，并用计算机仿真与实验方法研究了其中的关键性结构参数对喷油规模的影响。最后介绍了通用于这两种共轨系统以及双燃料天然气发动机控制的ECU，以及电控发动机的MAP标定技术。