全文获取类型
收费全文 | 3811篇 |
免费 | 246篇 |
专业分类
公路运输 | 1110篇 |
综合类 | 977篇 |
水路运输 | 1127篇 |
铁路运输 | 699篇 |
综合运输 | 144篇 |
出版年
2024年 | 49篇 |
2023年 | 54篇 |
2022年 | 132篇 |
2021年 | 237篇 |
2020年 | 148篇 |
2019年 | 87篇 |
2018年 | 69篇 |
2017年 | 88篇 |
2016年 | 96篇 |
2015年 | 130篇 |
2014年 | 203篇 |
2013年 | 239篇 |
2012年 | 283篇 |
2011年 | 358篇 |
2010年 | 295篇 |
2009年 | 289篇 |
2008年 | 251篇 |
2007年 | 299篇 |
2006年 | 272篇 |
2005年 | 198篇 |
2004年 | 58篇 |
2003年 | 43篇 |
2002年 | 27篇 |
2001年 | 46篇 |
2000年 | 29篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 15篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有4057条查询结果,搜索用时 0 毫秒
71.
72.
73.
74.
75.
An adaptive lateral preview driver model 总被引:1,自引:0,他引:1
AY Ungoren H. Peng 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2005,43(4):245-259
Successful modelling and simulation of driver behaviour is important for the current industrial thrust of computer-based vehicle development. The main contribution of this paper is the development of an adaptive lateral preview human driver model. This driver model template has a few parameters that can be adjusted to simulate steering actions of human drivers with different driving styles. In other words, this model template can be used in the design process of vehicles and active safety systems to assess their performance under average drivers as well as atypical drivers. We assume that the drivers, regardless of their style, have driven the vehicle long enough to establish an accurate internal model of the vehicle. The proposed driver model is developed using the adaptive predictive control (APC) framework. Three key features are included in the APC framework: use of preview information, internal model identification and weight adjustment to simulate different driving styles. The driver uses predicted vehicle information in a future window to determine the optimal steering action. A tunable parameter is defined to assign relative importance of lateral displacement and yaw error in the cost function to be optimized. The model is tuned to fit three representative drivers obtained from driving simulator data taken from 22 human drivers. 相似文献
76.
利用三维仿真软件Ansys Fluent建立了GDI汽油机的仿真计算模型,就变气门升程耦合不同喷油策略对缸内气流运动和混合气形成的影响进行了模拟计算。结果表明,与大气门升程工况相比,小气门升程工况的缸内湍流运动强度、燃油蒸发和湿壁情况以及点火时刻混合气质量都明显改善;在小气门升程工况,采用两段喷油会缩短油气混合时间,过度推迟二次喷油时刻会恶化混合气质量和燃油湿壁情况;在大气门升程工况,两段喷油会改善混合气均匀性,随着二次喷油时刻推迟,燃油蒸发量增加,湿壁情况加剧,混合气质量得到改善;小气门升程工况下采用二次喷油时刻为470°曲轴转角,前后两次喷油量比例为7∶3的两段喷油方案在燃油蒸发和湿壁以及点火时刻缸内混合气质量这几个方面的效果都很好,是最合理的方案。 相似文献
77.
78.
Peng Hang Xinbo Chen Shude Fang Fengmei Luo 《International Journal of Automotive Technology》2017,18(5):785-797
A four-wheel-independent-steering (4WIS) electric vehicle (EV) with steer-by-wire (SBW) system is proposed in this paper. The fast terminal sliding mode controller (FTSMC) is designed for the SBW system to suppress external disturbances. Taking unstructured and structured uncertainties into consideration, a robust controller is designed for the 4WIS EV utilizing μ synthesis approach and the controller order reduction is implemented based on Hankel-Norm approximation. Since sideslip angle is the feedback signal of robust controller and it is hard to measure, the extended Kalman filter (EKF) is employed to estimate sideslip angle. To evaluate the vehicle performance with the designed control system, step and sinusoidal steering maneuvers are simulated and analyzed. Simulation results show that the designed control system have good tracking ability, strong robust stability and good robust performance to improve vehicle stability and handing performance. 相似文献
79.
为降低回收处理危险废物的环境危害,提出了基于环境风险控制的危险废物选址-路径问题,全面地评估了危险废物回收管理的环境风险.根据环境承载力的理论,设计了环境风险的度量方法.考虑废物残余的危险性、危险废物类型和加工技术种类的多样性、危险废物和加工技术的相容性,建立了成本最小化和环境风险最小化的0-1混合整数线性规划模型.针对双目标选址-路径模型的复杂性特点,设计了多阶段聚类遗传算法.以重庆危险废物物流管理为例,验证了模型和算法的有效性.结果表明:模型和算法能够为实际管理提供合理的选址-路径优化方案,且在两个不同对比条件下,相较于已有的模型,基于环境风险控制的优化方案能够分别降低33.85%和18.16%的总成本. 相似文献
80.