基于轻量化网络和注意力机制的智能车快速目标识别方法

为提高智能车在真实环境中的实时检测能力，改善复杂环境下检测效果不佳的问题，本文提出一种基于轻量化网络和注意力机制的智能车快速目标识别方法。首先，为了减少网络计算参数和提升目标识别算法的推理速度，提出利用GhostNet加速YOLOv4的特征提取；其次，为了提高复杂场景下对道路目标的识别精度，在GhostNet和特征金字塔部分添加结合软阈值化改进的注意力模块；最后，为了验证本文提出方法的有效性，选取Pascal VOC、KITTI公开数据集和自制城市道路数据集进行实验对比。与其他目标检测算法在精度和速度上进行比较，结果证明，本文方法在平均检测精度提升1.7%的情况下，模型参数量降低到原来的18.7%，检测速度提升了 66%，检测速度和精度均优于其他算法，可满足智能车的实时感知需求。     

论完善民事诉讼简易程序

程序繁简分立是从总体上提高诉讼效率的有效途径。为提高诉讼效率，必须改革和完善民事诉讼的简易程序，解决“简易程序不简易”、“普通程序不规范”的问题。     

浅论社会主义"和谐社会"的内涵及构建

构建社会主义和谐社会,是对马克思主义理论的重要丰富和发展,是对我国社会发展目标的准确定位,要求坚持以人为本,促进经济社会和人的全面发展。和谐社会在人文关怀中孕育,以人为本是和谐社会的核心内容,建设以人为本的和谐社会是构建和谐社会的最终目标。     

城乡结合部道路交通安全设计研究

城乡结合部的道路是市政管理的难点和薄弱点，由于其道路交通特征明显不同于城市道路及公路，所以通过时城乡结合部道路设计过程中各个因素的研究，优化城乡结合部道路设计，加强结合部的交通设施，能够有效地减少交通事故。     

城市轨道交通售检票系统系列票卡的兼容

为避免社会资源浪费,苏州轨道交通售检票系统在设计和网络化建设中应用兼容了1998年IC卡规范的苏州通卡和2005年IC卡规范的苏州市民卡,在建设过程中采取减少票卡处理时间、复用票卡数据位、简化数据记录制式、制定统一处理流程、调整天线射频参数等技术,逐步解决兼容和区分新老规范票卡、统一读写器的产品、统一票卡处理流程、实现线网内各票卡互联互通等问题,取得了较好的经济效益和社会效益。     

虚拟钻孔技术在水利水电三维地质建模中的应用

为修正三维地质建模的结果与实际分布情况的差别,在CATIA软件基础上开发的水利水电三维地质建模平台上引进虚拟钻孔技术修正三维地质模型。系统分析三维地质模型误差的主要来源,包括建模初始资料与地质建模方法;介绍虚拟钻孔技术在水利水电三维地质模型中的适用范围,并提出虚拟钻孔技术修正三维地质模型的方法;以某大型水利工程为例,结合虚拟钻孔技术在三维地质建模平台上的建模流程,系统阐述其在三维地质建模平台上修正地质模型的过程,计算结果达到了修正的目的。研究结果表明：虚拟钻孔技术的引进能一定程度提高三维地质模型的精度,该技术可以为其它的三维建模与可视化研究所借鉴。     

运营中的地铁列车车厢温度场分布特性分析

现行标准中对于地铁车厢内温度场的评价,主要在车辆静止及空载情况下评价室内平均温度及各个测点断面温度差值。通过对某地铁列车的全天跟踪实测,获得运营中地铁列车车厢内的实测温度数据。在此基础上,分析了空载与载人时段、不同位置高度以及人员密度等因素对室内温度场的影响,得出了较为合理的车厢温度分布特性,从而为优化车厢内温度控制策略、提高乘客舒适度打下基础。     

城轨车辆制动防滑检测与保护

分析了城轨车辆制动防滑系统常用的速度差、减速度等滑行检测判据的弊端,对速度差中车辆参考速度的计算和减速度检测灵敏度太高提出改进建议,对比分析2种不同防滑策略恢复时机的选择对防滑效率及参考速度的影响,结合两者优势,给出一种较优的防滑策略。     

铁路货运EDI平台功能需求和应用分析

为实现铁路运输企业与路外企业运输相关信息电子数据交换,更好地体现路企协同,提高双方效率和效益,降低社会物流总成本,从铁路运输生产实际和货运客户需求入手,阐述各方数据共享和交换的平衡点,分析对?EDI?平台的功能需求,研究铁路货运?EDI平台功能设置与集成,从电子数据交换标准化和平台主要应用系统?2?个方面提出铁路货运?EDI平台功能实现与应用。     

动车组人机控制界面背景色对识别效率的影响

分别以红、橙、黄、绿、青、蓝、紫、灰、白和黑10种颜色作为人机控制界面的背景色,测试动车组司机的视觉识别效率.首先采用对称截尾法估计测试者对颜色组合的识别效率,然后采用Wilcoxon样本秩和检验法比较不同背景色时颜色组合识别效率的显著差异性,最后采用U统计量法为存在识别效率显著差异的背景色进行排序.计算结果表明:用黑色作背景色,颜色组合识别效率有显著差异,且优于其他9种颜色.因此动车组控制系统人机控制界面的背景色设置成黑色能提升司机的视觉识别效率.