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191.
徐永 《交通运输工程与信息学报》2013,(1):74-78
本文针对难以建模的非线性系统,结合有关满意度优化理论,给出了基于模糊控制系统的多目标搜索规则库的方法,并利用所建立规则采用Mamdani算法来逼近控制问题的最优解。同时把该方法应用在具有强非线性特点的车辆自动驾驶问题上,通过对模糊控制规则的量化细分搜索出车辆自动驾驶的规则库。 相似文献
192.
借助自制的两级固定床热解装置、气相色谱分析仪以及扫描电镜(SEM)等设备,在热解温度700℃、催化裂解温度700~900℃的条件下,以特种焦、白云石、高铝质多孔熟料为催化剂研究了生物质焦油裂解催化剂的微观结构与催化特性之间的关联性.研究工作以锯末为生物质原料,以过热水蒸汽为气化剂.研究结果表明:催化剂的微观结构与其催化特性具有很强的关联性.从微观结构看,特种焦的特征是:孔隙率高,比表面积大,孔径分布广;白云石则具有不规则裂隙以及不规则鳞片状晶体表面的特征;而高铝质多孔熟料具有裂隙相对规则、晶粒表面相对平滑的特征.实验数据表明:三者在生物质焦油转化率、产气率、产气成分、气体热值等方面均有明显的差异. 相似文献
193.
194.
195.
196.
197.
基于DSP的嵌入式驾驶疲劳监测系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了进行有效的、实时的、非接触式的驾驶员疲劳检测,采取NHTSA和FHWA推荐的非接触式疲劳检测方法PERCLOS,利用TI公司的专用图像处理DSP芯片TMS320DM642,构建了车载的基于DSP的嵌入式驾驶疲劳监测系统。首先使用肤色模型算法迅速定位人脸,然后利用累积差分帧和Hough变换等实时图像处理技术来检测、跟踪眼睛,分析眼睛的状态和提取眼睛的特征参数,计算PERCLOS值、判断疲劳程度并采取报警或其他措施。试验结果表明,系统的算法简单、快速、鲁棒性强。 相似文献
198.
上海市老新闸桥为钢桁架桥,桥长64.5m,桥面净宽6m,全桥共有9个节间,节间组成为8.65m+3×6.75m+6.7m+3×6.75m+8.65m。采用整体浮运法拆除。主要介绍该桥的拆除施工设计。 相似文献
199.
200.